[实用新型]一种磁环绕线机

说明书

本实用新型涉及一种磁环绕线机，包括绕线装置、送环装置、送线装置以及移载夹持装置。送环装置用于提供磁环；送线装置用于提供铜线；移载夹持装置用于夹持送环装置提供的磁环移动至绕线装置绕线位置处；移载夹持装置包括X轴驱动机构、安装在X轴驱动机构上的Z轴驱动机构、安装在Z轴驱动机构上的旋转机构、自动夹紧机构以及连接自动夹紧机构和旋转机构的旋转臂，旋转机构用于驱动自动夹紧机构以Y轴为旋转轴转动。本实用新型的有益效果为：在对磁环绕线的过程中，由自动夹紧机构始终夹持磁环的一端对磁环进行绕线，并且在绕线的过程中并未改变夹持的位置，从而稳固的夹持磁环，避免了磁环在绕线过程中出现磁环掉落的现象。

技术领域

本实用新型涉及绕线机领域，特别是涉及一种磁环绕线机。

背景技术

磁环绕线机是一种对磁环绕线的设备。传统的磁环绕线机在对磁环绕线的时候一般采用两个环形的上胶套和两个环形的下胶套夹持磁环，通过任意一个胶套转动从而带动磁环转动，以对磁环的周侧进行绕线。由于缠绕在磁环上的线圈影响了磁环的平整度，当饶有线圈的磁环在转动的时候，会影响胶套对磁环的夹持稳性，出现磁环掉落的现象。所以，采用此种绕线方式，一般只对磁环的一边进行绕线。并且，对于椭圆形或者鱼形这类的磁环虽然可以采用上胶套和下胶套对磁环进行固定，但是对于非圆形磁环在采用胶套转动的过程中，一样会影响胶套对磁环的夹持稳性，导致磁环掉落的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁环绕线机，旨在解决现有技术中在对磁环绕线过程中通过挤压滚动的方式旋转磁环，导致磁环容易掉落的技术问题。

一种磁环绕线机，包括绕线装置、送环装置、送线装置以及移载夹持装置。所述送环装置用于提供磁环；所述送线装置用于在所述绕线装置的导线针封闭槽口后提供铜线；所述移载夹持装置用于夹持所述送环装置提供的磁环移动至所述绕线装置绕线位置处；所述移载夹持装置包括X轴驱动机构、安装在所述 X轴驱动机构上的Z轴驱动机构、安装在Z轴驱动机构上的旋转机构、自动夹紧机构以及连接所述自动夹紧机构和所述旋转机构的旋转臂，所述旋转机构用于驱动所述自动夹紧机构以Y轴为旋转轴转动；所述自动夹紧机构夹持所述送环装置出口端的磁环，所述X轴驱动机构和所述Z轴驱动机构驱动被夹持的磁环运送到所述绕线装置的绕线盘的槽口处，所述绕线装置的导线针穿过磁环，并且封闭槽口，使所述绕线盘内形成完整的走线路径，所述送线装置将铜线沿着所述走线路径多圈环绕地输送；所述绕线装置完成磁环一边的绕线；再由所述旋转机构驱动，使所述自动夹紧机构从上往下翻转180°，所述绕线装置完成磁环另一边绕线。

在其中一个实施例中，所述Z轴驱动机构和X轴驱动机构均为电动滑台，所述Z轴驱动机构竖直设置，且所述Z轴驱动机构的与所述X轴驱动机构相互垂直，所述旋转机构安装于所述Z轴驱动机构的滑座上。

在其中一个实施例中，所述自动夹紧机构包括夹紧钳，以及驱动所述夹紧钳夹紧或分离的夹紧驱动机构；所述夹紧钳包括与所述旋转臂连接的第一夹紧板以及与所述第一夹紧板枢接的第二夹紧板；所述夹紧驱动机构驱动所述第二夹紧板的一端靠近或者远离所述第一夹紧板；所述旋转臂为L形。

在其中一个实施例中，所述第一夹紧板夹持磁环的位置设置有第一台阶位，所述第二夹紧板夹持磁环的位置设置有第二台阶位，在所述夹紧钳夹紧时，所述第一台阶位与所述第二台阶位形成限位卡槽，所述限位卡槽用于限制磁环在旋转时的旋转轴心与所述旋转机构旋转轴的轴心在同一直线上。

在其中一个实施例中，所述送线装置包括进线底座、压线辊子以及驱动压线辊子转动的进线驱动机构；所述压线辊子转动安装于所述进线底座上，所述压线辊子用于与所述进线底座相互推送铜线移动。

在其中一个实施例中，所述进线底座还包括压板和导线管；所述压板位于所述压线辊子的下游端并与所述底座连接，所述压板设置有引线孔；所述导线管的一端伸入所述引线孔内通过所述压板与所述进线底座连接，所述导线管的另一端伸入所述绕线盘。