[实用新型]一种磁环绕线机

权利要求书

1.一种磁环绕线机，包括

绕线装置；

送环装置，用于提供磁环；

送线装置，用于提供铜线；

移载夹持装置，用于夹持所述送环装置提供的磁环移动至所述绕线装置绕线位置处；

其特征在于，所述移载夹持装置包括X轴驱动机构、安装在所述X轴驱动机构上的Z轴驱动机构、安装在Z轴驱动机构上的旋转机构、自动夹紧机构以及连接所述自动夹紧机构和所述旋转机构的旋转臂，所述旋转机构用于驱动所述自动夹紧机构以Y轴为旋转轴转动；

所述自动夹紧机构夹持所述送环装置出口端的磁环，所述X轴驱动机构和所述Z轴驱动机构驱动被夹持的磁环运送到所述绕线装置的绕线盘的槽口处，所述绕线装置的导线针穿过磁环，并且封闭槽口，使所述绕线盘内形成完整的走线路径，所述送线装置将铜线沿着所述走线路径多圈环绕地输送；所述绕线装置完成磁环一边的绕线；再由所述旋转机构驱动，使所述自动夹紧机构从上往下翻转180°，所述绕线装置完成磁环另一边绕线。

2.根据权利要求1所述的磁环绕线机，其特征在于，所述Z轴驱动机构和X轴驱动机构均为电动滑台，所述Z轴驱动机构竖直设置，且所述Z轴驱动机构的与所述X轴驱动机构相互垂直，所述旋转机构安装于所述Z轴驱动机构的滑座上。

3.根据权利要求1所述的磁环绕线机，其特征在于，所述自动夹紧机构包括夹紧钳，以及驱动所述夹紧钳夹紧或分离的夹紧驱动机构；所述夹紧钳包括与所述旋转臂连接的第一夹紧板以及与所述第一夹紧板枢接的第二夹紧板；所述夹紧驱动机构驱动所述第二夹紧板的一端靠近或者远离所述第一夹紧板；所述旋转臂为L形。

4.根据权利要求3所述的磁环绕线机，其特征在于，所述第一夹紧板夹持磁环的位置设置有第一台阶位，所述第二夹紧板夹持磁环的位置设置有第二台阶位，在所述夹紧钳夹紧时，所述第一台阶位与所述第二台阶位形成限位卡槽，所述限位卡槽用于限制磁环在旋转时的旋转轴心与所述旋转机构旋转轴的轴心在同一直线上。

5.根据权利要求1～4任一项所述的磁环绕线机，其特征在于，所述送线装置包括进线底座、压线辊子以及驱动压线辊子转动的进线驱动机构；所述压线辊子转动安装于所述进线底座上，所述压线辊子用于与所述进线底座相互推送铜线移动。

6.根据权利要求5所述的磁环绕线机，其特征在于，所述进线底座还包括压板和导线管；所述压板位于所述压线辊子的下游端并与所述底座连接，所述压板设置有引线孔；所述导线管的一端伸入所述引线孔内通过所述压板与所述进线底座连接，所述导线管的另一端伸入所述绕线盘。

7.根据权利要求5所述的磁环绕线机，其特征在于，所述送线装置还包括线轮架，铜线盘套于所述线轮架的支撑轴上；引线座和转动安装于所述引线座上的引线辊子；所述引线辊子用于引导铜线送入压板。

8.根据权利要求1～4任一项所述的磁环绕线机，其特征在于，所述送环装置包括振动盘、输送轨道、定位块和推动机构；所述输送轨道设置有输送通道，所述输送通道的进料口与所述振动盘的输出口连通；所述定位块可滑动地设置在所述输送通道出口端的下端，所述推动机构推动所述定位块平移；所述定位块的顶部设置有放置槽，所述振动盘驱动磁环输入到所述输送通道内，所述输送通道将磁环依次输入所述放置槽；所述推动机构用于驱动所述定位块移动至所述移载夹持装置夹取磁环位置处，供所述移载夹持装置夹取所述放置槽内的磁环。

9.根据权利要求8所述的磁环绕线机，其特征在于，所述送环装置还包括弹性件、支撑台以及顶料驱动机构，所述弹性件的一端与所述推动机构的驱动端连接，所述弹性件的另一端与所述定位块连接，且所述弹性件用于提供所述定位块远离所述输送轨道的弹力，所述支撑台与所述输送轨道的下端连接且与所述定位块抵接，用于限定所述定位块远离所述输送轨道的距离并形成弹性空间，所述顶料驱动机构通过顶料固定块与所述输送轨道连接；所述顶料驱动机构位于所述定位块移动至供所述移载夹持装置夹持磁环位置处的下方，所述顶料驱动机构用于驱动所述定位块靠近所述移载夹持装置。

10.根据权利要求8所述的磁环绕线机，其特征在于，所述定位块设置有连通所述放置槽的取料缺口，所述取料缺口位于所述定位块靠近所述输送轨道的一端，且所述取料缺口用于限定所述放置槽容纳磁环的一端；所述输送轨道的出口端设置有与所述输送通道连通的引导通道，所述引导通道的开口端朝向所述定位块，且所述引导通道沿所述定位块的移动路径延伸出所述输送轨道；所述引导通道用于容纳磁环相对于所述放置槽的另一端。