[实用新型]一种安全型汽车零部件加工用机械手

说明书

本实用新型提供一种安全型汽车零部件加工用机械手，包括连接台、转台、第一活动臂、第二活动臂，第一活动关节、第二活动关节、第三活动关节、吸盘座、吸盘支架、真空吸盘、真空发生器、底座，所述支撑板安装在底座底部，所述支撑板底部开设有轮槽，所述轮槽内安装有滑轮，所述伸缩机构安装在底座顶部，所述伸缩机构上安装有伸缩块，所述底座两侧安装有滑动机构，所述滑动凹槽内通过螺栓安装有滑动杆，所述支撑板两侧安装有连接杆固定块，所述连接杆固定块之间通过螺丝安装有连接杆A、连接杆B，所述连接杆A侧边安装有弹簧固定块，所述弹簧固定块之间连接有弹簧；机械手底座方便随时移动与固定，方便快捷，加快工作效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，尤其涉及一种安全型汽车零部件加工用机械手。

背景技术

近年来，我国汽车零部件产业规模不断提升，汽车零部件行业自20世纪90年代以来，已经形成全球生产、全球采购的体系，整车商按照QCDS 或QCDD的原则在全球范围内对汽车零部件实行统一采购，也使汽车成为了典型的国际化产品，而基于汽车零部件本身的专业性与复杂性，使整车厂的自制率受到约束，更多的是寻求外部独立零部件供应商的供货，从而产生了金字塔式的多层供应商体系，中国作为汽车产业共给体系的重要一环，汽车零部件行业也得以大力发展；汽车零部件行业进一步拆分则可以大致分为底盘、电子电器、动力系统以及内外饰车身附件四个子行业；机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以固定程序抓取、搬运物品或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，收不是用来抓取工件的部件，运动机构使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势，控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制来完成特定动作；目前，对于汽车零部件加工的过程中，对于一些比较重或具有自身形状特性的汽车零部件，现有技术中通常会使用到机械手来进行加工，目前用到的机械手通常都是两个夹爪的结构，但是，对汽车零部件进行夹持的过程中，由于汽车零部件本身形状的特性，可能会导致汽车零部件夹持不稳、夹持掉落的特性；现有技术中机械手底座分为两类：固定式底座、移动式底座，固定式底座一般通过螺栓固定在地面上，不方便移动机械手的位置，移动式底座直接在底座底部安装滑轮，虽然方便移动机械手，机械手与地面处于分离的状态，当机械手底座固定特定位置工作时，底座与地面不固定，容易出现机械手重心偏离，降低了机械手的稳定性；大多数机械手为竖直放置，对于大多数机械手而言，多数机械手只能进行小角度旋转，而且大多数机械手的抓取尺寸是固定的，由于汽车零部件尺寸并不是相同的，当机械手对汽车零部件进行抓取时，很难实现不同尺寸的抓取，费时又费力，耽误工作进程，所以对本申请对机械手进行了改进。

发明内容