[实用新型]一种安全型汽车零部件加工用机械手

权利要求书

1.一种安全型汽车零部件加工用机械手，其特征在于包括连接台、转台、第一活动臂、第二活动臂，第一活动关节、第二活动关节、第三活动关节、吸盘座、吸盘支架、真空吸盘、真空发生器、底座；

所述连接台通过螺栓安装有连接台，所述连接台上设置有动力装置，所述连接台上安装有转台,所述连接台的外径大于转台外径，所述转台上安装有第一活动关节，所述第一活动关节通过螺栓安装有第一活动臂，所述第一活动臂内部安装有位置传感器，所述第一活动臂内部安装有气缸，所述连接台侧面安装有伸缩杆固定块，所述第一活动臂侧面安装有伸缩杆固定块，所述第一活动臂上侧安装有第二活动关节，所述第二活动关节与第二活动臂通过螺栓安装，所述第二活动臂内部安装有位置传感器，所述第二活动臂侧面安装有伸缩杆固定块，所述伸缩杆固定块之间通过螺栓安装有伸缩杆，所述第二活动臂与第三活动关节连接，所述第三活动关节与吸盘座连接；

所述吸盘座内部安装有真空发生器，所述真空发生器包括喷管、负压腔、接收管、真空口吸入口、排气口，所述吸盘座上通过螺栓安装有吸盘支架，所述吸盘支架包括一个横向杆，两个纵向杆，所述横向杆中间设有凹槽，所述横向杆内套有纵向杆，所述纵向杆两端开设有滑槽，所述滑槽内通过螺栓安装有真空吸盘，所述真空吸盘数量为四个，所述真空吸盘开设有真空吸盘出气口，所述真空吸盘出气口与真空发生器吸气口通过喷管连接，所述真空吸盘与位置传感器连接。

2.按照权利要求1所述的一种安全型汽车零部件加工用机械手，其特征在于所述真空发生器包括喷管、负压腔、接收管、真空口吸入口、排气口，所述喷管与接收管连接，所述接收管右侧安装有排气口，所述接收管上侧开设有负压腔，所述接收管下侧安装有真空发生器吸气口。

3.按照权利要求1所述的一种安全型汽车零部件加工用机械手，其特征在于所述动力装置为电机。

4.按照权利要求1所述的一种安全型汽车零部件加工用机械手，其特征在于所述位置传感器与中央控制器连接，所述中央控制器与外界电源连接。

5.按照权利要求1所述的一种安全型汽车零部件加工用机械手，其特征在于所述底座包括底座架、底座顶板、支撑板、滑轮、轮槽、连接杆A、连接杆B、连接杆固定块、弹簧、弹簧固定块、滑动机构、滑动杆、滑动凹槽、伸缩机构、伸缩块、控制器A，所述支撑板安装在底座架，所述支撑板底部开设有轮槽，所述轮槽内安装有滑轮，所述滑轮上部卡在轮槽底部，所述轮槽的高度不低于滑轮的高度，所述伸缩机构安装在底座顶板上，所述伸缩机构上安装有伸缩块，所述底座两侧安装有滑动机构，所述滑动机构内部开设有滑动凹槽，所述滑动凹槽内通过螺栓安装有滑动杆，所述滑动杆两侧安装有连接杆固定块，所述支撑板两侧安装有连接杆固定块，所述连接杆固定块之间通过螺丝安装有连接杆A、连接杆B，所述连接杆A、连接杆B通过螺丝固定，所述连接杆A侧边安装有弹簧固定块，所述弹簧固定块之间连接有弹簧。

6.按照权利要求5所述的一种安全型汽车零部件加工用机械手，其特征在于所述滑动机构与控制器A连接，所述控制器A安装在底座内，所述控制器A与外界电源连接，所述气缸与控制器B连接，所述控制器B与外界电源连接。