[实用新型]一种无人机回收同步对接轨道

权利要求书

1.一种无人机回收同步对接轨道，其特征在于，包括主体轨道(1)、对接平板(2)、绳索滑轮组传动装置(3)、拦阻索装置(4)、随动挂索杆(5)，所述对接平板(2)设于主体轨道(1)上，且与主体轨道(1)滑动连接，对接平板(2)上端覆盖缓冲气囊(6)，所述主体轨道(1)轴向设置绳索滑轮组传动装置(3)，所述主体轨道(1)一端设有拦阻索装置(4)，所述拦阻索装置(4)与随动挂索杆(5)上端固定连接，且随动挂索杆(5)与主体轨道(1)滑动连接，所述绳索滑轮组传动装置(3)一端与对接平板(2)连接，绳索滑轮组传动装置(3)另一端与随动挂索杆(5)连接。

2.根据权利要求1所述的无人机回收同步对接轨道，其特征在于，所述主体轨道(1)为凹槽形，所述对接平板(2)底端设有第二滑轮(9)，所述第二滑轮(9)与主体轨道(1)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的无人机回收同步对接轨道，其特征在于，所述缓冲气囊(6)通过胶接或编织方式连接在对接平板(2)上，且缓冲气囊(6)上表面呈凹形，远离随动挂索杆(5)的缓冲气囊(6)一侧略高于靠近随动挂索杆(5)的缓冲气囊(6)另一侧。

4.根据权利要求1所述的无人机回收同步对接轨道，其特征在于，所述随动挂索杆(5)包括轮组(8)、挂索杆，所述轮组(8)固定安装于挂索杆底端，轮组(8)嵌入主体轨道(1)内，且随动挂索杆(5)设于对接平板(2)、拦阻索装置(4)之间。

5.根据权利要求1所述的无人机回收同步对接轨道，其特征在于，所述绳索滑轮组传动装置(3)包括第一滑轮(7)、绳索，所述第一滑轮(7)固定安装于主体轨道(1)两侧，所述绳索一端连接在对接平板(2)下侧，另一端穿过第一滑轮(7)连接在挂索杆上。

6.根据权利要求1所述的无人机回收同步对接轨道，其特征在于，所述拦阻索装置(4)包括拦阻索、阻尼器(10)，所述阻尼器(10)设于拦阻索装置(4)两侧，所述拦阻索一端与一侧的阻尼器(10)连接，拦阻索另一端穿过挂索杆与另一侧的阻尼器(10)连接，且拦阻索中点位于挂索杆上。