[实用新型]一种用于微小零件的分类装料装置

权利要求书

1.一种用于微小零件的分类装料装置，其特征在于，包括：震动盘、第一视觉检测装置、分割器、转盘、电机、第二视觉检测装置、下料模组和分料箱体；所述震动盘设置在所述转盘的一侧，所述第一视觉检测装置设置在所述震动盘的上方，所述分割器设置在所述震动盘与所述转盘之间；所述转盘与电机相连接，所述转盘的材质为透明玻璃；所述第二视觉检测装置设置在所述转盘的上方；所述下料模组设置在所述转盘上，所述分料箱体通过输料管道与所述下料模组连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于微小零件的分类装料装置，其特征在于：所述分类装料装置还包括定位组件，所述定位组件设置在所述分割器与所述转盘之间，所述定位组件包括定位块、连接杆和连接件，所述定位块与连接杆固定连接，所述定位块位于所述转盘上，所述连接杆通过连接件与所述分割器连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于微小零件的分类装料装置，其特征在于：所述连接件为弹性件，所述连接件的一端与所述连接杆固定连接，所述连接件的另一端与所述分割器活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于微小零件的分类装料装置，其特征在于：所述下料模组包括支架和吹气机构，所述吹气机构通过所述支架设置在所述转盘上，所述吹气机构的吹气口的位置与所述输料管道的入料口的位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种用于微小零件的分类装料装置，其特征在于：所述分料箱体包括合格料箱体和瑕疵料箱体，所述合格料箱体的数量为至少两个，所述瑕疵料箱体的数量为一个。

6.根据权利要求1所述的一种用于微小零件的分类装料装置，其特征在于：所述震动盘，包括震动器和安装在所述震动器上方的载盘，所述载盘顶部外壁开有出料口，所述载盘的内壁上设置有旋转导轨，所述旋转导轨从所述载盘的底部开始呈螺旋上升状至所述载盘的出料口；位于所述载盘顶部的旋转导轨的上端面设置有导板，所述导板的一端与所述旋转导轨的末端位于同一平面，所述导板的另一端与所述载盘内壁固定连接；所述导板上设置有通孔。

7.根据权利要求6所述的一种用于微小零件的分类装料装置，其特征在于：所述导板设置为圆弧形。

8.根据权利要求6所述的一种用于微小零件的分类装料装置，其特征在于：与所述导板上的通孔相对所述载盘内壁一侧设置有导向板，所述导向板的一端与设置有通孔的导板的侧壁固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于微小零件的分类装料装置，其特征在于：所述分割器包括升降组件和分割组件，所述分割组件包括分割箱体、转动轴和穿设在分割箱体上且与外界驱动机构连接的输入轴，分割箱体内设有分度机构，所述升降组件包括升降箱体和与升降箱体滑动连接的输出轴，输出轴的一端伸出升降箱体，所述分割箱体上设有入力轴，所述入力轴的一端伸出所述分割箱体，所述入力轴通过传动结构与所述输入轴连接，所述入力轴的另一端通过升降驱动结构与所述输出轴连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于微小零件的分类装料装置，其特征在于：所述第一视觉检测装置和第二视觉检测装置均为CCD视觉检测装置。