[实用新型]一种贴签机械手

说明书

本实用新型公开了一种贴签机械手，包括：贴签头、风扇、拉簧、限位件、限位轴承、传感器、外壳、电机装置和导轨机构；在所述外壳的前面中心纵向方向上设置导轨机构；在所述外壳的后面设置电机装置；所述电机装置与导轨机构之间通过齿条连接；在所述导轨机构的两侧分别设置有限位轴承和传感器；在所述导轨机构的底端设置贴签头；所述贴签头通过拉簧设置在导轨机构的导轨内；在所述贴签头的一侧还设置有限位件；在所述贴签头上端设置风扇。本装置通过设置贴签头限位偏转结构，使贴签头在吸取标签的时候更加贴近打印机出签口，吸签过程更加顺畅。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种贴签机械手。

背景技术

现有的机械手虽然可以初步实现贴签功能，但存在以下不足：1、标签由打印机转移到机械手的的过程不流畅，有失败风险；2、吸签的风力不稳定，标签有脱落的风险；3、断电时，由于重力作用，贴签头会下坠，无法悬空。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种贴签机械手。

为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：

一种贴签机械手，包括：贴签头、风扇、拉簧、限位件、限位轴承、传感器、外壳、电机装置和导轨机构；在所述外壳的前面中心纵向方向上设置导轨机构；在所述外壳的后面设置电机装置；所述电机装置与导轨机构之间通过齿条连接；在所述导轨机构的两侧分别设置有限位轴承和传感器；在所述导轨机构的底端设置贴签头；所述贴签头通过拉簧设置在导轨机构的导轨内；在所述贴签头的一侧还设置有限位件；在所述贴签头上端设置风扇。

优选的是，所述传感器与电机装置、导轨机构和贴签头之间均通过电连接。

优选的是，所述导轨机构为滚珠直线导轨机构。

优选的是，所述电机装置包括齿轮、卷簧柱、卷簧、卷簧壳和电机；在所述电机的前端设置齿轮，且电机带动齿轮转动；在所述电机的前端面上设置卷簧；所述卷簧柱固定在齿轮的边侧，且卷簧柱插在卷簧内圈中；在所述卷簧外侧的电机上设置卷簧壳；所述齿轮与齿条相配合带动导轨机构上下移动。

优选的是，所述电机与卷簧之间相配合，且电机转动带动卷簧收缩。

优选的是，所述贴签头与风扇之间通过螺栓固定。

本实用新型具有以下优点：

1、本装置的贴签头限位偏转结构，使贴签头在吸取标签的时候更加贴近打印机出签口，吸签过程更加顺畅。

2、风扇贴签头一体化设计，使得风扇可以跟着贴签头一起移动，解决因距离原因产生的风力忽大忽小的问题。

3、通过在电机上增加卷簧，使得贴签头在断电时依旧可以悬停空中，不会落到传输带上，方便操作。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的一种贴签机械手收缩示意图。

图2是本实用新型的一种贴签机械手伸长示意图。

图3是本实用新型的一种贴签机械手结构左视图。

图4是本实用新型电机装置示意图。

图中，各附图标记为：

1-贴签头，2-风扇，3-拉簧，4-限位件，5-限位轴承，6-传感器，7-外壳，8-电机装置，81-齿轮，82-卷簧柱，83-卷簧，84-卷簧壳，85-电机，9-导轨机构。

具体实施方式