[实用新型]一种贴签机械手有效
| 申请号： | 201920470245.9 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN209755228U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 马宏兵 | 申请（专利权）人： | 苏州市厚宏智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 32266 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 赵晓芳 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 导轨机构 签头 电机装置 风扇 传感器 拉簧 偏转 本实用新型 齿条连接 限位轴承 中心纵向 机械手 出签口 限位件 打印机 导轨 底端 位件 限位 轴承 标签 | ||
【权利要求书】：
1.一种贴签机械手，其特征在于，包括：贴签头、风扇、拉簧、限位件、限位轴承、传感器、外壳、电机装置和导轨机构；在所述外壳的前面中心纵向方向上设置导轨机构；在所述外壳的后面设置电机装置；所述电机装置与导轨机构之间通过齿条连接；在所述导轨机构的两侧分别设置有限位轴承和传感器；在所述导轨机构的底端设置贴签头；所述贴签头通过拉簧设置在导轨机构的导轨内；在所述贴签头的一侧还设置有限位件；在所述贴签头上端设置风扇。
2.根据权利要求1所述的一种贴签机械手，其特征在于，所述传感器与电机装置、导轨机构和贴签头之间均通过电连接。
3.根据权利要求1所述的一种贴签机械手，其特征在于，所述导轨机构为滚珠直线导轨机构。
4.根据权利要求1所述的一种贴签机械手，其特征在于，所述电机装置包括齿轮、卷簧柱、卷簧、卷簧壳和电机；在所述电机的前端设置齿轮，且电机带动齿轮转动；在所述电机的前端面上设置卷簧；所述卷簧柱固定在齿轮的边侧，且卷簧柱插在卷簧内圈中；在所述卷簧外侧的电机上设置卷簧壳；所述齿轮与齿条相配合带动导轨机构上下移动。
5.根据权利要求4所述的一种贴签机械手，其特征在于，所述电机与卷簧之间相配合，且电机转动带动卷簧收缩。
6.根据权利要求1所述的一种贴签机械手，其特征在于，所述贴签头与风扇之间通过螺栓固定。
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