[实用新型]机械手自动埋PIN装置

说明书

本实用新型揭示了机械手自动埋PIN装置，包括用于传输PIN针的供料结构、用于将供料结构中的PIN针推出的推料结构、以及夹取推料结构内PIN针的夹取结构，所述供料结构包括振动盘和连接振动盘用于导向PIN针的供料槽，所述供料槽的末端两侧对称开设有露出PIN针的位移孔，所述推料结构包括位于供料槽末端的挡板、设于供料槽两侧分别与位移孔相对应的顶柱、以及驱动顶柱带动PIN针沿挡板滑出的驱动装置，所述夹取结构包括定位板、设于定位板一侧的若干与PIN针相对应的夹PIN块、以及设于定位板另一侧的产品吸盘，所述夹PIN块内开设有夹持PIN针的孔位。本实用新型实现机械手自动埋PIN至插头，提高埋入准确性。

技术领域

本实用新型属于产品加工技术领域，尤其涉及一种机械手自动埋PIN装置。

背景技术

现有电器用品插销，有棒状或板状突出的公接头，尺寸是关系到插头插座和转换器能否安装适用、是否满足通用互换性要求，尺寸不合格会影响用户使用或产生接触不良、误插入等隐患，轻则设备损坏重则发生事故。对于注塑成型的产品进行PIN埋入作业，通常使用机械手直接抓取埋入，对于不同PIN针的埋入需要分步进行，工作效率低；刚性的机械手作业会导致埋入偏差或零件受损，易出现漏件压模现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种机械手自动埋PIN装置，从而实现机械手自动埋PIN至插头，提高埋入准确性。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

机械手自动埋PIN装置，包括用于传输PIN针的供料结构、用于将供料结构中的PIN针推出的推料结构、以及夹取推料结构内PIN针的夹取结构，所述供料结构包括振动盘和连接振动盘用于导向PIN针的供料槽，所述供料槽的末端两侧对称开设有露出PIN针的位移孔，所述推料结构包括位于供料槽末端的挡板、设于供料槽两侧分别与位移孔相对应的顶柱、以及驱动顶柱带动PIN针沿挡板滑出的驱动装置，所述夹取结构包括定位板、设于定位板一侧的若干与PIN针相对应的夹PIN块、以及设于定位板另一侧的产品吸盘，所述夹PIN块内开设有夹持PIN针的孔位，定位板上设有贯穿孔位延伸顶出PIN针的顶出气缸。

具体的，所述振动盘包括棒形PIN针盘和板形PIN针盘，所述供料槽包括导向棒形PIN针的上层槽和导向板形PIN针的下层槽，上层槽和下层槽叠合设置。

具体的，所述挡板内开设有避让棒形PIN针的圆形孔和避让板形PIN针的条形孔，所述顶柱包括对称设于位移孔两侧夹持棒形PIN针的上顶柱和对称设于位移孔两侧夹持板形PIN针的下顶柱，上顶柱和下顶柱同时水平位移。

具体的，对称的顶柱两端分别水平连接于固定板上，固定板的底部连接驱动装置。

具体的，所述驱动装置的推出方向与振动盘下料导向PIN针方向一致。

具体的，所述定位板位于夹PIN块的一侧还设有若干定位销。

具体的，所述定位板上还设有浮动装置，浮动装置包括浮动板和设于浮动板内的弹性件。

与现有技术相比，本实用新型机械手自动埋PIN装置的有益效果主要体现在：

通过供料机构采用上层和下层叠料的方式，提高加工效率，防止出料错乱；推料结构中PIN针通过供料槽和顶柱配合定位，推动气缸带动PIN针滑出挡板后待夹取结构取用，准确定位PIN针方向，防止偏移；夹取结构中夹PIN块夹取推料结构中的PIN针后埋入产品，顶出气缸再次将PIN针顶入至产品内，快速埋入无遗漏；为了防止夹取结构连接的机械手重复定位不准确，夹取结构采用浮动装置做位置补偿作业。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实施例的局部放大示意图之一；

图3是本实施例的局部放大示意图之二；