[实用新型]机械手自动埋PIN装置

权利要求书

1.机械手自动埋PIN装置，其特征在于：包括用于传输PIN针的供料结构、用于将供料结构中的PIN针推出的推料结构、以及夹取推料结构内PIN针的夹取结构，所述供料结构包括振动盘和连接振动盘用于导向PIN针的供料槽，所述供料槽的末端两侧对称开设有露出PIN针的位移孔，所述推料结构包括位于供料槽末端的挡板、设于供料槽两侧分别与位移孔相对应的顶柱、以及驱动顶柱带动PIN针沿挡板滑出的驱动装置，所述夹取结构包括定位板、设于定位板一侧的若干与PIN针相对应的夹PIN块、以及设于定位板另一侧的产品吸盘，所述夹PIN块内开设有夹持PIN针的孔位，定位板上设有贯穿孔位延伸顶出PIN针的顶出气缸。

2.根据权利要求1所述的机械手自动埋PIN装置，其特征在于：所述振动盘包括棒形PIN针盘和板形PIN针盘，所述供料槽包括导向棒形PIN针的上层槽和导向板形PIN针的下层槽，上层槽和下层槽叠合设置。

3.根据权利要求2所述的机械手自动埋PIN装置，其特征在于：所述挡板内开设有避让棒形PIN针的圆形孔和避让板形PIN针的条形孔，所述顶柱包括对称设于位移孔两侧夹持棒形PIN针的上顶柱和对称设于位移孔两侧夹持板形PIN针的下顶柱，上顶柱和下顶柱同时水平位移。

4.根据权利要求1所述的机械手自动埋PIN装置，其特征在于：对称的顶柱两端分别水平连接于固定板上，固定板的底部连接驱动装置。

5.根据权利要求1所述的机械手自动埋PIN装置，其特征在于：所述驱动装置的推出方向与振动盘下料导向PIN针方向一致。

6.根据权利要求1所述的机械手自动埋PIN装置，其特征在于：所述定位板位于夹PIN块的一侧还设有若干定位销。

7.根据权利要求1所述的机械手自动埋PIN装置，其特征在于：所述定位板上还设有浮动装置，浮动装置包括浮动板和设于浮动板内的弹性件。