[实用新型]一种夹摘装置

说明书

本实用新型涉及一种夹摘装置，包括手持机构、夹持机构、关节机构和锁固机构；所述手持机构包括第一手柄和第二手柄；所述夹持机构包括第一支臂、第二支臂以及设于所述第一支臂和第二支臂末端的两个夹持壳；所述关节机构包括齿轮和套盘，所述齿轮嵌设在所述套盘内并可与所述套盘相对转动，所述套盘上开设有一缺口；所述第一手柄和第一支臂分别与所述套盘固定连接，所述第二手柄和第二支臂分别与所述齿轮固定连接；所述锁固机构包括一插销，所述插销穿过所述套盘上的缺口插设在所述齿轮的齿槽中，以限制所述齿轮和所述套盘的相对转动。本实用新型利用锁固机构将水果夹紧，防止水果在夹持壳中滑动，采摘时能更好发力将水果的果梗掰断。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种夹摘装置。

背景技术

我国是果品生产大国，同时也是水果消费大国，中国果品的生产总量居世界前列，在水果的生产作业中，收获采摘是整个生产中最耗时最费力的一个环节。因此，研究开发机械技术辅助采摘水果等农作物具有重要的意义。

目前，由于我国果林一般分布在地势不平坦的山地。采摘者主要使用徒手采摘的方式采摘水果，主要是使用采果剪采摘，这种方式需要采摘者一手抓住果实，一手拿采果剪，配合操作砍断果梗；或者直接双手紧握果实以实现果梗分离。但是，徒手采摘的方式采摘速度慢、效率低、劳动强度大。现有技术中，利用手持掰果装置代替人手操作采摘果实，即利用手持掰果装置的夹持部将水果夹紧后，通过单手或双手用力将水果的果梗掰断；但是，在采摘过程中，对于一些果梗较为粗壮或者果实较大的水果，仅凭采摘者单手或双手施加的力，水果易在夹持部中滑动并脱离，难以将其果梗折断。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种夹摘装置，其结构设计巧妙，能够提高采摘效率。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种夹摘装置，包括手持机构、夹持机构、关节机构和锁固机构；所述手持机构包括第一手柄和第二手柄；所述夹持机构包括第一支臂、第二支臂以及设于所述第一支臂和第二支臂末端的两个夹持壳；所述关节机构包括齿轮和套盘，所述齿轮嵌设在所述套盘内并可与所述套盘相对转动，所述套盘上开设有一缺口；所述第一手柄和第一支臂分别与所述套盘固定连接，所述第二手柄和第二支臂分别与所述齿轮固定连接；所述锁固机构包括一插销，所述插销穿过所述套盘上的缺口插设在所述齿轮的齿槽中，以限制所述齿轮和所述套盘的相对转动。

相对于现有技术，本实用新型提供一种夹摘装置，该装置结构设计巧妙，利用锁固机构将水果夹紧，防止水果在夹持壳中的滑动或从夹持壳中脱落，采摘时能更好发力，方便采摘者的手部发力将水果的果梗掰断。

进一步地，所述齿轮为棘轮，所述插销为棘爪，所述棘爪的尾部与所述棘轮上的棘齿啮合，所述棘轮带动所述棘爪的尾部沿所述棘轮的棘齿运动。棘轮和棘爪的配合，使得棘轮只能做单向运动，即第一支臂和第二支臂只能合拢，此时受力也无法张开，有利于将水果夹紧。

进一步地，所述锁固机构还包括固定块、滑动杆和弹簧，所述固定块固定在所述第一手柄上，所述固定块设有第一通孔，所述滑动杆穿过所述第一通孔与所述棘爪的顶部固定；所述弹簧套设在所述棘爪的顶部与所述固定块之间的滑动杆上，抵住所述棘爪使其尾部与所述棘轮接触。

进一步地，所述锁固机构还包括拉绳，所述拉绳的一端设置在所述第一手柄上，所述拉绳的另一端与所述滑动杆连接。

进一步地，所述锁固机构还包括线槽、滑轮和按钮；所述线槽设置在第一手柄内，所述滑轮设置在所述线槽上；所述按钮设置在所述线槽内并使其一端露出在所述第一手柄外，其另一端与经过所述滑轮的拉绳连接。棘爪与棘轮分离后，棘轮可以反向转动，并带动第一支臂和第二支臂张开分离。

进一步地，所述锁固机构包括两个按钮，分别设置在所述第一手柄的两侧，所述两个按钮分别与所述拉绳连接，并可分别拉动所述拉绳。