[实用新型]一种夹摘装置

权利要求书

1.一种夹摘装置，其特征在于：包括手持机构、夹持机构、关节机构和锁固机构；所述手持机构包括第一手柄和第二手柄；所述夹持机构包括第一支臂、第二支臂以及设于所述第一支臂和第二支臂末端的两个夹持壳；所述关节机构包括齿轮和套盘，所述齿轮嵌设在所述套盘内并可与所述套盘相对转动，所述套盘上开设有一缺口；所述第一手柄和第一支臂分别与所述套盘固定连接，所述第二手柄和第二支臂分别与所述齿轮固定连接；所述锁固机构包括一插销，所述插销穿过所述套盘上的缺口插设在所述齿轮的齿槽中，以限制所述齿轮和所述套盘的相对转动。

2.根据权利要求1所述的夹摘装置，其特征在于：所述齿轮为棘轮，所述插销为棘爪，所述棘爪的尾部与所述棘轮上的棘齿啮合，所述棘轮带动所述棘爪的尾部沿所述棘轮的棘齿运动。

3.根据权利要求2所述的夹摘装置，其特征在于：所述锁固机构还包括固定块、滑动杆和弹簧，所述固定块固定在所述第一手柄上，所述固定块设有第一通孔，所述滑动杆穿过所述第一通孔与所述棘爪的顶部固定；所述弹簧套设在所述棘爪的顶部与所述固定块之间的滑动杆上，抵住所述棘爪使其尾部与所述棘轮接触。

4.根据权利要求3所述的夹摘装置，其特征在于：所述锁固机构还包括拉绳，所述拉绳的一端设置在所述第一手柄上，所述拉绳的另一端与所述滑动杆连接。

5.根据权利要求4所述的夹摘装置，其特征在于：所述锁固机构还包括线槽、滑轮和按钮；所述线槽设置在所述第一手柄内，所述滑轮设置在所述线槽上；所述按钮设置在所述线槽内并使其一端露出在所述第一手柄外，其另一端与经过所述滑轮的拉绳连接。

6.根据权利要求4或5所述的夹摘装置，其特征在于：所述锁固机构包括两个按钮，分别设置在所述第一手柄的两侧，所述两个按钮分别与所述拉绳连接。

7.根据权利要求6所述的夹摘装置，其特征在于：所述拉绳包括第一支绳、第二支绳和主绳，所述第一支绳和第二支绳分别与所述主绳的一端连接，所述主绳的另一端与所述滑动杆连接；所述两个按钮分别与所述第一支绳和第二支绳连接。

8.根据权利要求1-5或7任一所述的夹摘装置，其特征在于：所述第一支臂和第二支臂之间设有一扭簧，所述扭簧的两端分别与所述第一支臂和所述第二支臂连接。

9.根据权利要求3所述的夹摘装置，其特征在于：所述固定块上设有至少一个第二通孔，所述锁固机构还包括至少一根定位杆，所述定位杆的一端与所述棘爪的顶部固定，另一端穿设在所述第二通孔内。