[实用新型]液压马达

说明书

本实用新型涉及一种液压马达，包括壳体、通油盘、曲轴和位于通油盘的轴孔内的配油轴，所述配油轴连接在曲轴的一端而能够随曲轴同步旋转，所述通油盘上设有进油流道及出油流道，通油盘的端面上还固定有用于遮蔽轴孔的外端口的封盖，所述配油轴在朝向所述封盖一侧的端面上设有能够随该配油轴一同转动的至少一个感应磁体，所述封盖的内侧对应设置有能够对上述感应磁体进行识别的霍尔元件，该霍尔元件的导线穿出所述封盖连接到外部的信号处理单元；所述通油盘和壳体为一体设计，所述进油流道的进油端口及出油流道的出油端口均位于所述通油盘的端面上。该液压马达方便装配测速装置且结构紧凑，测速装置位于封盖内部不容易因触碰到外物而损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种液压马达。

背景技术

现有曲轴连杆式液压马达通常包括壳体、曲轴、通油盘、配油轴以及奇数个柱塞缸，通油盘固定在壳体的一侧，配油轴位于通油盘内，如中国专利授权公告号为CN202789314U的《一种液压马达》中公开了这种结构的液压马达，其中，配油轴安装在通油盘的轴孔内，配油轴连接在曲轴的一端而能随曲轴同步旋转，随着配油轴随曲轴的转动，从通油盘进入的高压油经配油轴配油后，进入壳体中的相应流道，然后再进入到对应柱塞缸中，该液压力分解成沿着柱塞缸中的连杆中心线指向曲轴的曲拐中心的力和对柱塞缸内壁产生的侧向力，前者的切向力对曲轴的旋转中心产生扭矩，使曲轴绕其旋转中心旋转，实现将液压能转化为机械能的目的。

随着液压马达应用场合越来越广泛，一些特殊场合要求能及时获知该液压马达的转速，为此人们就在该液压马达上设计出了测速装置，如申请号为CN 201220116563.3(授权公告号为CN202483792U)中国实用新型专利公开了《一种径向柱塞液压马达测速装置》，该液压马达的通油盘上开有螺纹孔，密封螺套通过螺纹孔螺接到通油盘上，测速杆穿过密封螺套并通过骨架油封与密封螺套固定住，测速杆的末端连接测速仪，顶端通过单键与开在配油盘上的键槽连接在一起。使用时，测速杆随配油盘同步一起旋转，带动测速仪一起转动，完成对配油盘转速的检测，由于配油盘的转速与液压马达中的曲轴转速相同，因而可实时检测液压马达的转速。再如申请号为CN201721038382.2(授权公告号为CN207178100U)的中国实用新型专利公开了一种《液压马达的测速装置》，其包括有配油轴、与液压马达的通油盘相固定的配油轴盖和内端与配油轴相连接的传动销，配油轴盖上开有轴向安装孔，传动销安装在轴承中，轴承安装在轴向安装孔中，同时在配油轴盖的外端面上设有用来固定测速传感器的安装座，在该安装座上开有供传动销外端穿过的通孔，且该通孔与传动销之间的接触面间安装有油封。

上述液压马达的测速装置均是通过测速杆或者传动销与液压马达的配油结构(配油盘或配油轴)进行联动设置，其中，上述测速杆或者传动销穿出液压马达的通油盘或配油轴盖后形成一外露端部，设置在外部的测速装置可对该端部进行测速，以获得液压马达的曲轴的转速。首先，在上述通油盘或配油轴盖上安装联动杆件(测速杆或者传动销)，要求用于固定上述联动杆件的安装孔与配油结构之间需要具有较高同心度，因而使得安装孔的加工难度较大，生产成本较高；其次，将测速装置的主体设于液压马达的通油盘或配油轴盖的外端，会导致该液压马达整体上较为臃肿，其具有较大的占用空间而不方便运输，另一方面，将测速装置外置也容易触碰到外物而损坏。

故，液压马达还需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供方便装配测速装置且结构紧凑的液压马达。