[实用新型]液压马达

权利要求书

1.一种液压马达，包括壳体(10)、通油盘(20)、曲轴(30)和位于通油盘(20)的轴孔内的配油轴(40)，所述配油轴(40)连接在曲轴(30)的一端而能够随曲轴(30)同步旋转，所述通油盘(20)上设有进油流道(21)及出油流道(22)，通油盘(20)的端面上还固定有用于遮蔽轴孔的外端口的封盖(50)，其特征在于：所述配油轴(40)在朝向所述封盖(50)一侧的端面上设有能够随该配油轴(40)一同转动的至少一个感应磁体(60)，所述封盖(50)的内侧对应设置有能够对上述感应磁体(60)进行识别的霍尔元件(70)，该霍尔元件(70)的导线穿出所述封盖(50)用来连接到外部的信号处理单元；

所述通油盘(20)和壳体(10)为一体设计，所述进油流道(21)的进油端口(210)及出油流道(22)的出油端口(220)均位于所述通油盘(20)的端面上。

2.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于：所述封盖(50)上开设有贯通封盖(50)的内外两端的轴向安装孔(51)，所述霍尔元件(70)从所述轴向安装孔(51)的外端口装配到该轴向安装孔(51)中并使霍尔元件(70)的感应端靠近轴向安装孔(51)的内端口，该轴向安装孔(51)的内端口与所述感应磁体(60)相对应。

3.根据权利要求2所述的液压马达，其特征在于：所述轴向安装孔(51)的外端口处还设有用于固定所述霍尔元件(70)的安装架(71)，该安装架(71)通过螺钉(72)固定在封盖(50)上。

4.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于：所述感应磁体(60)有多个，分别均匀布置在所述配油轴(40)的端面上且排列成以配油轴(40)的轴心为圆心的一个圆周。

5.根据权利要求4所述的液压马达，其特征在于：所述配油轴(40)的端面上开设有用于安置各所述感应磁体(60)的多个安装槽(400)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的液压马达，其特征在于：所述配油轴(40)沿其轴向从封盖(50)向曲轴(30)方向上依次分为第一平衡段(41)、第一工作段(42)、配油段(43)、第二工作段(44)和第二平衡段(45)；

所述通油盘(20)的进油流道(21)与第一工作段(42)上的油路相连通，所述通油盘(20)的出油流道(22)与第二工作段(44)上的油路相连通。

7.根据权利要求6所述的液压马达，其特征在于：所述第一工作段(42)上对应设置有与所述进油流道(21)相连通的第一环形凹槽(421)，还开有与该第一环形凹槽(421)相通并延伸至配油段(43)的第一延伸凹槽(422)，该第一延伸凹槽(422)分别通过第一导油孔(47)与第一平衡段(41)中的第一平衡凹槽(411)相连通和通过第二导油孔(48)与第二平衡段(45)中第二平衡凹槽(451)相连通；

所述第二工作段(44)上对应设置有与所述出油流道(22)相连通的第二环形凹槽(441)，还开有与该第二环形凹槽(441)相通并延伸至配油段(43)的第二延伸凹槽(442)，该第二延伸凹槽(442)分别通过第三导油孔(49)与第一平衡段(41)中的第三平衡凹槽(412)相连通和通过第四导油孔(46)与第二平衡段(45)中第四平衡凹槽(452)相连通。