[实用新型]手电钻用减速器的压力及扭力测试机

说明书

本实用新型属于自动化测试设备领域，公开一种手电钻用减速器的压力及扭力测试机，包括机架和转盘，转盘上设有用于承载减速器的载具，围绕转盘的周向并沿转盘的旋转方向依次设置有：压力测试工位，包括定位机构和压力测试机构；扭力测试工位，包括旋转驱动装置和与其输出端相连的扭力测试组件，扭力测试组件还能与减速器套设或分离；下料工位，包括卸料夹爪，卸料夹爪能够将减速器锁紧或解锁；转盘能转动并将其上的减速器依次输送至压力测试工位、扭力测试工位和下料工位。本实用新型集压力测试和扭力测试为一体，整体自动化高，测试精度高，节省人力，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化测试设备领域，尤其涉及一种手电钻用减速器的压力及扭力测试机。

背景技术

用于手电钻的减速器，在组装完成后，需要对减速器的压力和扭力进行测试。目前，测试操作大多由人工完成。人工测试需要耗费很多体力，每隔一段时间就需更换测试人员，测试效率和准确率低，人力成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手电钻用减速器的压力及扭力测试机，测试效率和测试精度高，节省人力。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种手电钻用减速器的压力及扭力测试机，包括机架和转盘，所述转盘上设有用于承载所述减速器的载具，围绕所述转盘的周向并沿所述转盘的旋转方向依次设置有：

压力测试工位，包括定位机构和压力测试机构；

扭力测试工位，包括旋转驱动装置和扭力测试组件，所述旋转驱动装置的输出端与所述扭力测试组件相连，并能驱动所述扭力测试组件沿其自身轴线旋转，所述扭力测试组件还能与所述减速器套设或分离；

下料工位，包括卸料夹爪，所述卸料夹爪能够将所述减速器锁紧或解锁；

所述转盘能够转动并将其上的所述减速器依次输送至所述压力测试工位、所述扭力测试工位和所述下料工位。

进一步地，所述载具设有四个，四个所述载具沿所述转盘的周向均匀分布，所述压力测试工位、所述扭力测试工位和所述下料工位沿所述转盘的四分之三圆周均匀分布。

进一步地，所述定位机构包括定位驱动装置和定位块，所述定位块与所述定位驱动装置的输出端固定相连，所述压力测试机构包括压力测试驱动装置和压力测试组件，所述压力测试组件与所述压力测试驱动装置的输出端固定相连。

进一步地，所述压力测试组件包括顶针和设于所述顶针上的压力传感器，所述顶针与所述压力测试驱动装置的输出端固定相连。

进一步地，所述压力测试机构还包括导向孔，所述顶针能穿过所述导向孔并与所述减速器抵接，所述导向孔用于对所述顶针进行导向。

进一步地，所述扭力测试组件包括定制螺母、弹性元件、传动轴和扭力传感器，所述传动轴的两端分别通过联轴器与所述旋转驱动装置的输出端和所述定制螺母相连，所述弹性元件设于所述定制螺母上，所述扭力传感器设于所述传动轴上。

进一步地，所述扭力测试工位还包括扭力驱动装置，所述旋转驱动装置和所述扭力测试组件均与所述扭力驱动装置的输出端固定相连，所述扭力测试组件能在所述扭力驱动装置的驱动下与所述减速器套设或分离。

进一步地，所述卸料夹爪连接有X轴驱动装置、Z轴驱动装置和Y轴驱动装置，所述卸料夹爪包括两个相对设置的爪瓣，所述Y轴驱动装置包括两个输出端，两个所述输出端分别与两个所述爪瓣固定相连。

进一步地，所述机架上还设有散热装置。

进一步地，所述机架的底部设有行走轮和伸缩固定轮。