[实用新型]手电钻用减速器的压力及扭力测试机

权利要求书

1.一种手电钻用减速器的压力及扭力测试机，其特征在于，包括机架(1)和转盘(2)，所述转盘(2)上设有用于承载所述减速器(300)的载具(21)，围绕所述转盘(2)的周向并沿所述转盘(2)的旋转方向依次设置有：

压力测试工位(3)，包括定位机构和压力测试机构；

扭力测试工位(4)，包括旋转驱动装置(43)和扭力测试组件，所述旋转驱动装置(43)的输出端与所述扭力测试组件相连，并能驱动所述扭力测试组件沿其自身轴线旋转，所述扭力测试组件还能与所述减速器(300)套设或分离；

下料工位(5)，包括卸料夹爪，所述卸料夹爪能够将所述减速器(300)锁紧或解锁；

所述转盘(2)能够转动并将其上的所述减速器(300)依次输送至所述压力测试工位(3)、所述扭力测试工位(4)和所述下料工位(5)。

2.根据权利要求1所述的手电钻用减速器的压力及扭力测试机，其特征在于，所述载具(21)设有四个，四个所述载具(21)沿所述转盘(2)的周向均匀分布，所述压力测试工位(3)、所述扭力测试工位(4)和所述下料工位(5)沿所述转盘(2)的四分之三圆周均匀分布。

3.根据权利要求1所述的手电钻用减速器的压力及扭力测试机，其特征在于，所述定位机构包括定位驱动装置(32)和定位块(33)，所述定位块(33)与所述定位驱动装置(32)的输出端固定相连，所述压力测试机构包括压力测试驱动装置(34)和压力测试组件，所述压力测试组件与所述压力测试驱动装置(34)的输出端固定相连。

4.根据权利要求3所述的手电钻用减速器的压力及扭力测试机，其特征在于，所述压力测试组件包括顶针(36)和设于所述顶针(36)上的压力传感器，所述顶针(36)与所述压力测试驱动装置(34)的输出端固定相连。

5.根据权利要求4所述的手电钻用减速器的压力及扭力测试机，其特征在于，所述压力测试机构还包括导向孔(371)，所述顶针(36)能穿过所述导向孔(371)并与所述减速器(300)抵接，所述导向孔(371)用于对所述顶针(36)进行导向。

6.根据权利要求1所述的手电钻用减速器的压力及扭力测试机，其特征在于，所述扭力测试组件包括定制螺母(48)、弹性元件(47)、传动轴(44)和扭力传感器(46)，所述传动轴(44)的两端分别通过联轴器(45)与所述旋转驱动装置(43)的输出端和所述定制螺母(48)相连，所述弹性元件(47)设于所述定制螺母(48)上，所述扭力传感器(46)设于所述传动轴(44)上。

7.根据权利要求6所述的手电钻用减速器的压力及扭力测试机，其特征在于，所述扭力测试工位(4)还包括扭力驱动装置(42)，所述旋转驱动装置(43)和所述扭力测试组件均与所述扭力驱动装置(42)的输出端固定相连，所述扭力测试组件能在所述扭力驱动装置(42)的驱动下与所述减速器(300)套设或分离。

8.根据权利要求1所述的手电钻用减速器的压力及扭力测试机，其特征在于，所述卸料夹爪连接有X轴驱动装置(52)、Z轴驱动装置(54)和Y轴驱动装置(56)，所述卸料夹爪包括两个相对设置的爪瓣(57)，所述Y轴驱动装置(56)包括两个输出端，两个所述输出端分别与两个所述爪瓣(57)固定相连。

9.根据权利要求1所述的手电钻用减速器的压力及扭力测试机，其特征在于，所述机架(1)上还设有散热装置(6)。

10.根据权利要求1所述的手电钻用减速器的压力及扭力测试机，其特征在于，所述机架(1)的底部设有行走轮(7)和/或伸缩固定轮(8)。