[实用新型]一种柔性分拣机构

说明书

一种柔性分拣机构，横杆两端对称设有框架，并相互固定连接，框架之间设有滑道，滑道侧边设有齿条，移动板设于滑道之间，并与齿条相互啮合，移动板底部分别设有伺服电机和连接杆，摆板与连接杆相互旋转连接；本申请通过输送带上的感应器感应到产品的所在位置，由系统计算产品行走位置，到位后再通过PLC控制伺服电机带动移动板在滑道上移动进行摆动分拣，通过该方式对产品进行柔性分拣，达到了提高作业效率，降低维修成本的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是一种柔性分拣机构。

背景技术

一般来说，在市场现有快递及物流分拣时，通常使用普通电机进行分拣，而普通电机具有一定的缺陷，其主要缺陷在于不具有柔性，使得单面摆动效率不高，稳定性和耐磨性能较差易损坏，且需求空间较大，最终造成作业效率低下，提高维修成本的后果。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种柔性分拣机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种柔性分拣机构，其特征在于：横杆两端对称设有框架，并相互固定连接，所述框架之间设有滑道，所述滑道侧边设有齿条，移动板设于滑道之间，并与齿条相互啮合，所述移动板底部分别设有伺服电机和连接杆，摆板与连接杆相互旋转连接。

进一步的，所述横杆之间设有2-4个滑道。

进一步的，所述滑道一侧或两侧边设有齿条。

进一步的，1-2块移动板设于滑道之间，并与齿条相互啮合。

进一步的，所述框架处于同一水平面上。

进一步的，所述移动板底部设有1-2根连接杆。

本实用新型的有益效果是：本申请通过输送带上的感应器感应到产品的所在位置，由系统计算产品行走位置，到位后再通过PLC控制伺服电机带动移动板在滑道上移动进行摆动分拣，通过该方式对产品进行柔性分拣，达到了提高作业效率，降低维修成本的有益效果。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的立体结构示意图。

附图标记：框架1、移动板2、滑道11、横杆12、伺服电机21、连接杆22、摆板23、齿条111。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案更加清楚明白，下面结合附图具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，根据本实用新型实施例的一种柔性分拣机构，其特征在于：横杆12两端对称设有框架1，并相互固定连接，所述框架1 之间设有滑道11，所述滑道11侧边设有齿条111，移动板2设于滑道11之间，并与齿条111相互啮合，所述移动板2底部分别设有伺服电机21和连接杆22，摆板23与连接杆22相互旋转连接。

进一步的，所述横杆12之间设有2-4个滑道11。

进一步的，所述滑道11一侧或两侧边设有齿条111。

进一步的，1-2块移动板2设于滑道11之间，并与齿条111相互啮合。

进一步的，所述框架1处于同一水平面上。

进一步的，所述移动板2底部设有1-2根连接杆22。