[实用新型]一种柔性分拣机构

权利要求书

1.一种柔性分拣机构，其特征在于：横杆(12)两端对称设有框架(1)，并相互固定连接，所述框架(1)之间设有滑道(11)，所述滑道(11)侧边设有齿条(111)，移动板(2)设于滑道(11)之间，并与齿条(111)相互啮合，所述移动板(2)底部分别设有伺服电机(21)和连接杆(22)，摆板(23)与连接杆(22)相互旋转连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性分拣机构，其特征在于：所述横杆(12)之间设有2-4个滑道(11)。

3.根据权利要求1所述的一种柔性分拣机构，其特征在于：所述滑道(11)一侧或两侧边设有齿条(111)。

4.根据权利要求1所述的一种柔性分拣机构，其特征在于：1-2块移动板(2)设于滑道(11)之间，并与齿条(111)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种柔性分拣机构，其特征在于：所述框架(1)处于同一水平面上。

6.根据权利要求1所述的一种柔性分拣机构，其特征在于：所述移动板(2)底部设有1-2根连接杆(22)。