[实用新型]一种农业植保用勘察无人机

说明书

本实用新型公开了一种农业植保用勘察无人机，包括无人机本体，所述无人机本体两侧的前侧和后侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆一侧的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺旋桨，所述无人机本体的底部固定连接有洒水装置，所述无人机本体底部的两侧均固定连接有支撑腿，两个支撑腿相对的一侧之间固定连接有加固杆。通过设置无人机本体、支撑杆、电机、螺旋桨、洒水装置、支撑腿、加固杆、摄像头、电源模块、中央处理器、北斗卫星定位模块、数据传输模块、储存模块、信号接收模块、失控保护模块、数据定点采集模块和限位块的配合使用，同时解决了现有的农业植保用无人机不具备对农作物的生长状况进行勘察的问题。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种农业植保用勘察无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点，另外，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约百分之五十的农药使用量，节约百分之九十的用水量，这将很大程度的降低资源成本，电动无人机与油动的相比，整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养，但是现有的植保无人机不具备对农作物进行勘察的功能。

随着现代社会的发展，农田大多数采用区域化管理，但大面积的农田导致人工难以对农作物的生长情况进行观察，然而现有的植保无人机并不具备对农作物进行勘察的功能，从而让使用中者无法精确的对大面积的农作物进行有效的掌控。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业植保用勘察无人机，具备对农作物的生长状况进行勘察的优点，解决了现有的农业植保用无人机不具备对农作物的生长状况进行勘察的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业植保用勘察无人机，包括无人机本体，所述无人机本体两侧的前侧和后侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆一侧的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺旋桨，所述无人机本体的底部固定连接有洒水装置，所述无人机本体底部的两侧均固定连接有支撑腿，两个支撑腿相对的一侧之间固定连接有加固杆，所述加固杆的底部固定连接有摄像头。

优选的，所述无人机本体包括电源模块、中央处理器、北斗卫星定位模块、数据传输模块、储存模块、信号接收模块、失控保护模块和数据定点采集模块，所述电源模块、中央处理器、北斗卫星定位模块、数据传输模块、储存模块、信号接收模块、失控保护模块和数据定点采集模块的底部均与无人机本体内腔的底部固定连接；

所述中央处理器的输入端与电源模块的输出端单向电性连接，所述中央处理器与北斗卫星定位模块双向电性连接，所述中央处理器的输出端与数据传输模块的输入端单向电性连接，所述中央处理器的输入端与信号接收模块的输出端单向电性连接，所述中央处理器与摄像头双向电性连接，所述中央处理器与储存模块双向电性连接，所述中央处理器的输出端与失控保护模块的输入端单向电性连接，所述中央处理器的输入端与数据定点采集模块的输出端单向电性连接，所述中央处理器的输出端与电机的输入端单向电性连接。

优选的，所述洒水装置包括水箱，所述水箱的顶部与无人机本体固定连接，所述水箱的底部连通有第一管道，所述第一管道的底部连通有水泵，所述水泵的底部与加固杆固定连接，所述水泵的两侧均连通有第二管道，所述第二管道远离水泵的一侧连通有喷头，所述喷头的顶部与支撑杆固定连接。

优选的，所述支撑杆的底部固定连接有限位块，所述限位块的内腔与洒水装置固定连接。

优选的，所述支撑腿的底端套设有软垫，软垫的材料为橡胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：