[实用新型]一种农业植保用勘察无人机

权利要求书

1.一种农业植保用勘察无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）两侧的前侧和后侧均固定连接有支撑杆（2），所述支撑杆（2）一侧的顶部固定连接有电机（3），所述电机（3）的输出端固定连接有螺旋桨（4），所述无人机本体（1）的底部固定连接有洒水装置（5），所述无人机本体（1）底部的两侧均固定连接有支撑腿（6），两个支撑腿（6）相对的一侧之间固定连接有加固杆（7），所述加固杆（7）的底部固定连接有摄像头（8）。

2.根据权利要求1所述的一种农业植保用勘察无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）包括电源模块（12）、中央处理器（13）、北斗卫星定位模块（14）、数据传输模块（15）、储存模块（16）、信号接收模块（17）、失控保护模块（18）和数据定点采集模块（19），所述电源模块（12）、中央处理器（13）、北斗卫星定位模块（14）、数据传输模块（15）、储存模块（16）、信号接收模块（17）、失控保护模块（18）和数据定点采集模块（19）的底部均与无人机本体（1）内腔的底部固定连接；

所述中央处理器（13）的输入端与电源模块（12）的输出端单向电性连接，所述中央处理器（13）与北斗卫星定位模块（14）双向电性连接，所述中央处理器（13）的输出端与数据传输模块（15）的输入端单向电性连接，所述中央处理器（13）的输入端与信号接收模块（17）的输出端单向电性连接，所述中央处理器（13）与摄像头（8）双向电性连接，所述中央处理器（13）与储存模块（16）双向电性连接，所述中央处理器（13）的输出端与失控保护模块（18）的输入端单向电性连接，所述中央处理器（13）的输入端与数据定点采集模块（19）的输出端单向电性连接，所述中央处理器（13）的输出端与电机（3）的输入端单向电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业植保用勘察无人机，其特征在于：所述洒水装置（5）包括水箱（9），所述水箱（9）的顶部与无人机本体（1）固定连接，所述水箱（9）的底部连通有第一管道（10），所述第一管道（10）的底部连通有水泵（21），所述水泵（21）的底部与加固杆（7）固定连接，所述水泵（21）的两侧均连通有第二管道（22），所述第二管道（22）远离水泵（21）的一侧连通有喷头（11），所述喷头（11）的顶部与支撑杆（2）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种农业植保用勘察无人机，其特征在于：所述支撑杆（2）的底部固定连接有限位块（20），所述限位块（20）的内腔与洒水装置（5）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种农业植保用勘察无人机，其特征在于：所述支撑腿（6）的底端套设有软垫，软垫的材料为橡胶。