[实用新型]一种自动翻转抓料、供料装置

说明书

本实用新型提出了一种自动翻转抓料、供料装置，包括固定架、装料盘、翻转组件以及抓取供料组件。装料盘固定在固定架上端面上，包括对位设置的夹块，夹块中间夹持有装料盘，固定架下部设有存放盒，固定架的平台一侧设有支架，支架上通过转轴配合有翻转组件，翻转组件包括翻转板、进料架以及抓取供料组件，翻转板下端中部与固定架之间通过铰链连接有顶升气缸，配合顶升气缸的顶杆实现90°翻转动作，该自动翻转抓料、供料装置通过PLC程序控制顶升气缸和自动夹爪，实现对水平放置的装料盘的抓取、翻转、供料三部曲动作，提高了进料效率，省时省力，极大地提高了机床加工效率和产量，实用方便。

技术领域

本实用新型涉及数控机床进料设备技术领域，尤其指一种用于数控机床的自动翻转抓料供料装置。

背景技术

机床设备加工通常需要进行不间断、有序地供料，以保证机床加工产量高，效率高。每次毛坯或板材消耗殆尽时，都需要工程师待机再手工运料进料，费时费力。而且大多进料材质为金属，较为沉重，人力无法轻松搬运，更加影响加工效率。况且大多进料都需要有供料架以保障进料安全可靠。

发明内容

本实用新型设计目的是：鉴于现有机床设备耗材人工不便于进料、供料的问题，提出设计一种自动翻转抓料、供料装置，满足快速装料、抓料和供料的要求，提高换料效率，进而提高数控机床加工效率和产量。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动翻转抓料、供料装置，包括固定架、装料盘、翻转组件以及抓取供料组件。

所述装料盘固定在固定架上端面上，包括对位设置的夹块，所述夹块中间夹持有装料盘，所述固定架下部设有存放盒，存放有待使用的装料盘，

所述固定架的平台一侧设有支架，所述支架上通过转轴配合有所述翻转组件，所述翻转组件包括翻转板、进料架以及抓取供料组件，所述翻转板下端中部与所述固定架之间通过铰链连接有顶升气缸，配合所述顶升气缸的顶杆实现90°翻转动作，所述抓取供料组件通过轴连接有自动夹爪，所述自动夹爪抓取所述装料盘的中心孔后，自动翻转动作，实现由水平到垂直的状态，并给机床供料。

进一步地，所述自动夹爪设有气缸，通过所述气缸的进气或出气，实现对于夹爪的张口或缩口动作。

进一步地，所述固定架底部设有固定脚架，与机床设备的工作台通过螺栓固定。

进一步地，所述夹块外周套设有防护板。

进一步地，所述固定架上端面对位设有固定块，与机床的工作台面固连以保持机构稳定。

进一步地，所述翻转板两侧设有限位板，与所述支架两侧对应位置处设有的缓冲阀配合缓冲和限位。

进一步地，所述翻转板处于垂直状态时，其下端面与所述固定架的平台上设置的缓冲阀配合缓冲，保证翻转动作安全稳定。

实施本实用新型的自动翻转抓料、供料装置，具有以下有益效果：

该自动翻转抓料、供料装置通过PLC程序控制顶升气缸和自动夹爪，实现对水平放置的装料盘的抓取、翻转、供料三部曲动作，提高了进料效率，省时省力，极大地提高了机床加工效率和产量，实用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实施例自动翻转抓料、供料装置的结构示意图；

图2为本实施例自动翻转抓料、供料装置的正视图；

图3为图2中B-B截面的剖视图；

图4为图1中A处的局部放大图；