[实用新型]一种自动翻转抓料、供料装置

权利要求书

1.一种自动翻转抓料、供料装置，包括固定架、装料盘、翻转组件以及抓取供料组件，其特征在于：所述装料盘固定在固定架上端面上，包括对位设置的夹块，所述夹块中间夹持有装料盘，所述固定架下部设有存放盒，存放有待使用的装料盘，所述固定架的平台一侧设有支架，所述支架上通过转轴配合有所述翻转组件，所述翻转组件包括翻转板、进料架以及抓取供料组件，所述翻转板下端中部与所述固定架之间通过铰链连接有顶升气缸，配合所述顶升气缸的顶杆实现90°翻转动作，所述抓取供料组件通过轴连接有自动夹爪，所述自动夹爪抓取所述装料盘的中心孔后，自动翻转动作，实现由水平到垂直的状态，并给机床供料。

2.根据权利要求1所述的自动翻转抓料、供料装置，其特征在于：所述自动夹爪设有气缸，通过所述气缸的进气或出气，实现对于夹爪的张口或缩口动作。

3.根据权利要求1所述的自动翻转抓料、供料装置，其特征在于：所述固定架底部设有固定脚架，与机床设备的工作台通过螺栓固定。

4.根据权利要求1所述的自动翻转抓料、供料装置，其特征在于：所述夹块外周套设有防护板。

5.根据权利要求1所述的自动翻转抓料、供料装置，其特征在于：所述固定架上端面对位设有固定块，与机床的工作台面固连以保持机构稳定。

6.根据权利要求1所述的自动翻转抓料、供料装置，其特征在于：所述翻转板两侧设有限位板，与所述支架两侧对应位置处设有的缓冲阀配合缓冲和限位。

7.根据权利要求1所述的自动翻转抓料、供料装置，其特征在于：所述翻转板处于垂直状态时，其下端面与所述固定架的平台上设置的缓冲阀配合缓冲。