[实用新型]隧道用移动式吊机

权利要求书

1.隧道用移动式吊机，其特征在于，包括沿隧道长度方向上进行铺设的导轨(1)以及能够在该导轨(1)上行走的行走机构(2)，在所述行走机构(2)上安装有顶升机构(3)的一端，其顶升机构(3)的另一端安装起重横梁(4)，使得起重横梁(4)能够通过顶升机构(3)做竖直向上或竖直向下的运动，并在所述起重横梁(4)远离地面的一端的平面上设置有垂直于导轨(1)的轨道(401)，并在起重横梁(4)上设置有能够在该轨道(401)上移动的行走小车(5)，所述行走小车(5)车体B(501)为框架结构，在所述行走小车(5)上设置有用于吊装物件的起吊装置。

2.如权利要求1所述的隧道用移动式吊机，其特征在于，所述行走机构(2)共两个，分别位于隧道两侧的一对钢轨上，其行走机构(2)包括车体A(201)、动力机构、传动机构和与钢轨接触的车轮(202)，所述车体A(201)为箱体结构，其箱体结构的开口位于靠近地面的一端，并在车体A(201)内部安装动力机构以及传动机构，通过动力机构和传动机构控制两对车轮(202)行走，其两对车轮(202)分别安装于车体A(201)前后两端；所述行走机构(2)的车体A(201)远离地面的一端平面上的前后两端分别安装有至少一个顶升机构(3)的一端，所述顶升机构(3)的另一端安装在方形框架结构的起重横梁(4)的四个角上。

3.如权利要求2所述的隧道用移动式吊机，其特征在于，所述顶升机构(3)包括油缸和伸缩臂，所述伸缩臂套在油缸上，伸缩臂由多节套筒组成，每节套筒之间设置有防止相邻套筒在相对移动时脱落的阻挡部，使得伸缩臂能够随油缸同步运动。

4.如权利要求3所述的隧道用移动式吊机，其特征在于，所述行走小车(5)包括车体B(501)、滚轮(503)、动力机构和传动机构，并在行走小车(5)框架结构的架体上设置有凹槽，凹槽位于车体B(501)靠近地面的一端架体平面上，在所述凹槽内设置有动力机构和传动机构，通过动力机构和传动机构控制行走小车(5)在起重横梁(4)上设置的轨道(401)上行走。

5.如权利要求4所述的隧道用移动式吊机，其特征在于，所述起重横梁(4)上设置有两个行走小车(5)，并在两个行走小车(5)相邻的两个平面上设置有防碰撞缓冲装置。

6.如权利要求5所述的隧道用移动式吊机，其特征在于所述行走机构(2)和行走小车(5)所采用的动力机构均为电机，所述行走机构(2)和行走小车(5)所采用的传动机构包括传动轴、联轴器、制动器和减速箱；使得在电机通电后，制动器松闸、动力输入减速箱将电机的高转速低扭矩变成低转速大扭矩，减速箱经过传动轴和联轴器将动力传给车轮(202)或滚轮(503)。

7.如权利要求1到6任意一项所述的隧道用移动式吊机，其特征在于，所述起吊装置包括钢丝绳卷筒(502)以及缠绕在钢丝绳卷筒(502)上的钢丝绳(504)，其钢丝绳(504)的一端连接吊钩(507)，另一端固定在钢丝绳卷筒(502)上。

8.如权利要求7所述的隧道用移动式吊机，其特征在于，所述行走小车(5)远离地面一端的平面上且平行于轨道(401)的两个架体之间安装有钢丝绳卷筒(502)，钢丝绳卷筒(502)通过动力机构和传动机构控制转动，其钢丝绳(504)竖直向下穿过行走小车(5)框架结构的中空部分，再穿过起重横梁(4)框架结构的中空部分到达地面位置处。

9.如权利要求7所述的隧道用移动式吊机，其特征在于，钢丝绳卷筒(502)一端通过轴承安装在单耳安装座(505)上，另一端与传动机构连接，传动机构与设置在动力箱(506)中的动力机构连接，所述钢丝绳卷筒(502)采用的动力机构为电机，传动机构包括传动轴、联轴器、制动器和减速箱，使得在电机通电后，制动器松闸、动力输入减速箱将电机的高转速低扭矩变成低转速大扭矩，减速箱经过传动轴和联轴器将动力传给钢丝绳卷筒(502)。

10.如权利要求1到6任意一项所述的隧道用移动式吊机，其特征在于，所述起吊装置为设置在行走小车(5)靠近地面一端平面上的软吊带(6)。