[实用新型]一种智能控制的仿真火车模型

说明书

本实用新型公开了一种智能控制的仿真火车模型，涉及火车模型领域，包括车头、车身、车顶盒和车轮驱动电机，所述车头与所述车身连接在一起，车身的顶部安装有所述车顶盒，所述车头的正面安装有车前窗，所述车前窗的两侧安装有车灯，所述车前窗的下方还安装有缓冲防撞弹块，所述车身的底部安装有所述车轮驱动电机，所述车轮驱动电机驱动连接有主动齿轮，所述主动齿轮齿合有被动齿轮，所述被动齿轮的中间穿插固定有滚轴。本实用新型实现火车模型无极变速运行功能，实现模型非接触式IC卡读写功能和火车运行声音及车灯模拟仿真功能，并且可以实现模型无线通信功能。

技术领域

本实用新型涉及火车模型领域，具体涉及一种智能控制的仿真火车模型。

背景技术

模型火车不但是精致的收藏品，其外形也完全根据各国各年代火车缩小仿制而成，具有真实性和历史性，而外壳大多由高级工程塑料ABS塑成，内置精巧电机，金属压重，全按比例缩小，铁道也根据真实铁道比例缩小，用锌合金拉制而成，电流通过控制器传达至铁道后带动车头马达，模型火车就会如同真实火车一样运动，可调速前进、后退，如有电灯也会发亮或跟随火车行驶而转换电灯，有些也可外加音效或冒烟如真实火车般栩栩如生，但随着火车模型的普及及大众的喜爱，越来越多的家庭购买，首先传统的模型需要安装轨道运行，占地太广，其次不够智能化。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能控制的仿真火车模型。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种智能控制的仿真火车模型，包括车头、车身、车顶盒和车轮驱动电机，所述车头与所述车身连接在一起，车身的顶部安装有所述车顶盒，所述车头的正面安装有车前窗，所述车前窗的两侧安装有车灯，所述车前窗的下方还安装有缓冲防撞弹块，所述车身的底部安装有所述车轮驱动电机，所述车轮驱动电机驱动连接有主动齿轮，所述主动齿轮齿合有被动齿轮，所述被动齿轮的中间穿插固定有滚轴，所述滚轴的两端安装有车轮，所述车头的内部安装有主板，所述主板上设置有微控制器模块、驱动模块、无线模块、电源模块和速度检测模块，所述微控制器模块分别与所述驱动模块、所述无线模块、所述电源模块、所述速度检测模块通信连接。

进一步的，所述车身上设置有用于装饰的上下门和车窗，所述车身的底部还设置有底盘，所述底盘上安装有RFID读卡器，所述微控制器模块通过RFID 读卡模块与所述RFID读卡器连接。

进一步的，所述车身内部安装有电池，所述电池为12V可充电锂电池，所述车轮驱动电机为直流电机，所述驱动模块与所述车轮驱动电机通信连接便于对电机进行正反转控制。

进一步的，所述车顶盒内部安装有播放器，所述播放器通过声音播放电路连接到所述微控制器模块。

进一步的，所述微控制器模块还通过车灯驱动电路连接到所述车灯，所述车轮驱动电机的驱动轴上还设置有飞轮码盘，所述飞轮码盘通过ITR8307光电开关识别传感码盘上的黑白刻度，所述ITR8307光电开关连接到所述速度检测模块中。

上述结构中，火车模型由直流电机通过带动车轮转动前进，控制电路对电机进行正反转控制，即可实现火车模型的前进后退控制，通过控制电机的驱动电压大小，调节电机的转动速度，从而实现火车模型的速度控制，绕电机的同轴飞轮表面一周，均匀刻上黑白相间的等距刻度，制作周刻度数固定的码盘，控制电路以秒为单位对刻度进行计数，除以码盘周刻度数即可计算出电机的转速，转速乘上齿轮箱变速比可获知火车模型运行速度，火车模型底盘安装RFID 读卡器，微控制器通过读卡器可实现非接触式IC卡读写功能，通过读取运行轨道固定位置的唯一编码的IC卡，对比系统内建的IC卡位置信息，可以实现火车定位功能，控制电路集成2.4MHz无线通信模块，通过与同平台AP模块通信，可实现数据无线传输。数据可包含火车模型控制命令、火车运行速度、IC卡编号(火车位置)、运行总里程等信息。AP模块通过TCP/IP协议，可与计算机通信，控制电路采用锂电池模块供电，可进行充电和电池电量检测功能。