[实用新型]一种智能控制的仿真火车模型

权利要求书

1.一种智能控制的仿真火车模型，其特征在于：包括车头、车身、车顶盒和车轮驱动电机，所述车头与所述车身连接在一起，车身的顶部安装有所述车顶盒，所述车头的正面安装有车前窗，所述车前窗的两侧安装有车灯，所述车前窗的下方还安装有缓冲防撞弹块，所述车身的底部安装有所述车轮驱动电机，所述车轮驱动电机驱动连接有主动齿轮，所述主动齿轮齿合有被动齿轮，所述被动齿轮的中间穿插固定有滚轴，所述滚轴的两端安装有车轮，所述车头的内部安装有主板，所述主板上设置有微控制器模块、驱动模块、无线模块、电源模块和速度检测模块，所述微控制器模块分别与所述驱动模块、所述无线模块、所述电源模块、所述速度检测模块通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能控制的仿真火车模型，其特征在于：所述车身的底部还设置有底盘，所述底盘上安装有RFID读卡器，所述微控制器模块通过RFID读卡模块与所述RFID读卡器连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能控制的仿真火车模型，其特征在于：所述车身内部安装有电池，所述电池为12V可充电锂电池，所述车轮驱动电机为直流电机，所述驱动模块与所述车轮驱动电机通信连接便于对电机进行正反转控制。

4.根据权利要求1所述的一种智能控制的仿真火车模型，其特征在于：所述车顶盒内部安装有播放器，所述播放器通过声音播放电路连接到所述微控制器模块。

5.根据权利要求1中任何一项所述的一种智能控制的仿真火车模型，其特征在于：所述微控制器模块还通过车灯驱动电路连接到所述车灯，所述车轮驱动电机的驱动轴上还设置有飞轮码盘，所述飞轮码盘通过ITR8307光电开关识别传感码盘上的黑白刻度，所述ITR8307光电开关连接到所述速度检测模块中。