[实用新型]边刷装置和扫地机

说明书

本实用新型适用于机动扫地领域，提供了一种边刷装置和扫地机。其中，边刷装置包括边刷机构和具有输出轴的驱动器，所述边刷机构在所述驱动器的驱动下沿所述输出轴转动，所述边刷机构包括连接于所述输出轴并在所述输出轴带动下转动的刷盘以及至少一个地刷结构，所述地刷结构随所述刷盘一并运动的过程中用于将地面上的物料朝背离所述输出轴的方向刷动；其中，所述地刷结构包括连接于所述刷盘周侧并随所述刷盘一并运动的支臂和固定连接于所述支臂的下表面并向下延伸的多簇刷毛。本实用新型提供的边刷装置能实现刷毛清洗覆盖范围的增加并解决刷毛缠绕的问题，此外，地刷结构将地面上的物料朝背离输出轴的方向刷动，以利于提高清洁效率。

技术领域

本实用新型属于机动扫地领域，尤其涉及一种边刷装置和扫地机。

背景技术

现有边刷装置包括刷盘和多簇刷毛，多簇刷毛周向排列在刷盘上，刷毛横向延伸设置或者大尺度向下倾斜设置，该设计下，各簇刷毛容易相互缠绕弯折，尤其是，当设计者为了增加刷毛覆盖的面积而增加刷毛的长度以及刷毛的层数时，该情况更为严重。而将刷毛固定设置在刷盘下方，且垂直于地面设置，一方面刷盘清洁区域较小，另一方面，刷毛难以将物料清理出刷盘以外的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种边刷装置，其旨在提高刷毛的覆盖范围并解决刷毛缠绕的问题。

本实用新型提供一种边刷装置，包括边刷机构和具有输出轴的驱动器，所述边刷机构与所述输出轴连接，并在所述驱动器的驱动下沿所述输出轴转动，所述边刷机构包括连接于所述输出轴并在所述输出轴带动下转动的刷盘以及至少一个连接于所述刷盘周侧并随所述刷盘一并运动且与地面接触以刮刷地面的地刷结构，所述地刷结构随所述刷盘一并运动的过程中用于将地面上的物料朝背离所述输出轴的方向刷动；其中，所述地刷结构包括连接于所述刷盘周侧并随所述刷盘一并运动的支臂和固定连接于所述支臂的下表面并向下延伸且与地面接触以刮刷地面的多簇刷毛。

进一步的，所述刷盘与所述支臂的连接点到所述输出轴轴心的连线为第一延伸线，所述支臂由所述连接点向外延伸的延伸线为第二延伸线，所述地刷结构随所述刷盘转动时，所述第一延伸线和所述第二延伸线的角度范围为[120,180)度。

进一步的，所述刷盘与所述支臂的连接点到所述输出轴轴心的连线为第一延伸线，所述支臂由所述连接点向外延伸的延伸线为第二延伸线，所述地刷结构随所述刷盘转动时，所述第一延伸线和所述第二延伸线的角度范围为[135,180)度。

进一步的，所述地刷结构以与所述刷盘的连接点为转动轴与所述刷盘转动连接。

进一步的，所述地刷结构以与所述刷盘的连接点为转动轴与所述刷盘弹性连接；所述地刷结构具有初始状态、旋转状态和压缩状态；所述地刷结构处于所述初始状态时，所述刷盘与所述地刷结构相对地面静止；所述刷盘转动且所述地刷结构在所述输出轴的驱动和所述地面的摩擦力作用下匀速运动，此时，所述地刷结构处于所述旋转状态时；所述地刷结构在运动的前方触碰物料而向后转动，此时，所述地刷结构处于所述压缩状态并具有向前运动的势能使所述地刷结构能够从所述压缩状态回到所述旋转状态。

进一步的，所述边刷机构还包括用于将所述地刷结构与所述刷盘转动连接的连接组件，所述连接组件包括连接轴、连接块和扭簧；

所述连接块固定在所述刷盘外表面并与所述地刷结构对应设置，所述连接块在其上表面向下开设有固定所述连接轴的固定孔；所述连接块在其外表面向内开设有供所述支臂端部置入的避让槽，所述支臂在其端部的上表面向下开设有上下贯通以供所述连接轴插入的插接孔，并在其朝向所述刷盘的表面向外开设有容置槽，所述扭簧套接在所述连接轴上并位于所述容置槽内，所述扭簧一端抵接所述容置槽槽底另一端抵接所述避让槽槽底；