[实用新型]边刷装置和扫地机

权利要求书

1.一种边刷装置，其特征在于，包括边刷机构和具有输出轴的驱动器，所述边刷机构与所述输出轴连接，并在所述驱动器的驱动下沿所述输出轴转动，所述边刷机构包括连接于所述输出轴并在所述输出轴带动下转动的刷盘以及至少一个连接于所述刷盘周侧并随所述刷盘一并运动且与地面接触以刮刷地面的地刷结构，所述地刷结构随所述刷盘一并运动的过程中用于将地面上的物料朝背离所述输出轴的方向刷动；其中，所述地刷结构包括连接于所述刷盘周侧并随所述刷盘一并运动的支臂和固定连接于所述支臂的下表面并向下延伸且与地面接触以刮刷地面的多簇刷毛。

2.如权利要求1所述的边刷装置，其特征在于，所述刷盘与所述支臂的连接点到所述输出轴轴心的连线为第一延伸线，所述支臂由所述连接点向外延伸的延伸线为第二延伸线，所述地刷结构随所述刷盘转动时，所述第一延伸线和所述第二延伸线的角度范围为[120,180)度。

3.如权利要求1所述的边刷装置，其特征在于，所述刷盘与所述支臂的连接点到所述输出轴轴心的连线为第一延伸线，所述支臂由所述连接点向外延伸的延伸线为第二延伸线，所述地刷结构随所述刷盘转动时，所述第一延伸线和所述第二延伸线的角度范围为[135,180)度。

4.如权利要求1至3任一所述的边刷装置，其特征在于，所述地刷结构以与所述刷盘的连接点为转动轴与所述刷盘转动连接。

5.如权利要求1至3任一所述的边刷装置，其特征在于，所述地刷结构以与所述刷盘的连接点为转动轴与所述刷盘弹性连接；所述地刷结构具有初始状态、旋转状态和压缩状态；所述地刷结构处于所述初始状态时，所述刷盘与所述地刷结构相对地面静止；所述刷盘转动且所述地刷结构在所述输出轴的驱动和所述地面的摩擦力作用下匀速运动，此时，所述地刷结构处于所述旋转状态时；所述地刷结构在运动的前方触碰物料而向后转动，此时，所述地刷结构处于所述压缩状态并具有向前运动的势能使所述地刷结构能够从所述压缩状态回到所述旋转状态。

6.如权利要求5所述的边刷装置，其特征在于，所述边刷机构还包括用于将所述地刷结构与所述刷盘转动连接的连接组件，所述连接组件包括连接轴、连接块和扭簧；

所述连接块固定在所述刷盘外表面并与所述地刷结构对应设置，所述连接块在其上表面向下开设有固定所述连接轴的固定孔；所述连接块在其外表面向内开设有供所述支臂端部置入的避让槽，所述支臂在其端部的上表面向下开设有上下贯通以供所述连接轴插入的插接孔，并在其朝向所述刷盘的表面向外开设有容置槽，所述扭簧套接在所述连接轴上并位于所述容置槽内，所述扭簧一端抵接所述容置槽槽底另一端抵接所述避让槽槽底；

其中，所述地刷结构处于所述旋转状态时，所述扭簧被压缩且其弹性恢复力与所述刷盘转动受到地面的摩擦力相平衡；所述地刷结构在运动的前方触碰物料而沿所述连接轴向后转动时，所述扭簧被压缩，此时，所述地刷结构处于所述压缩状态；而后所述地刷结构在所述扭簧的弹性恢复力下回复至所述转动状态。

7.如权利要求6所述的边刷装置，其特征在于，所述支臂在朝向所述连接块的表面设置有一朝向所述连接块的凸起，所述连接块在所述避让槽槽底向内开设有限位槽，所述限位槽用于限定所述凸起从而限制所述地刷结构从所述初始状态沿所述连接轴向前旋转。

8.一种扫地机，包括壳体、边刷装置、吸纳装置和行进装置，所述边刷装置、所述吸纳装置行进装置与所述壳体固定连接，所述行进装置驱使所述扫地机在地面上前进和旋转，所述边刷装置位于所述行进装置的前方，所述吸纳装置在所述壳体上开设有吸纳口，所述边刷装置用于将物料移动至所述吸纳口附近，所述吸纳装置用于将所述物料吸入所述吸纳口，其特征在于，所述边刷装置为如权利要求1至7任一所述的边刷装置。

9.如权利要求8所述的扫地机，其特征在于，所述边刷装置有两个并左右对称设置，所述吸纳口位于两个所述边刷装置的对称面上，两个所述边刷装置相向转动而将所述物料移动至所述吸纳口附近。

10.如权利要求9所述的扫地机，其特征在于，所述行进装置包括用于驱使扫地机向前移动的两个定向轮和用于驱使扫地机转向的两个万向轮，两个所述定向轮左右对称设置，两个所述万向轮左右对称设置，且所述万向轮位于所述定向轮的后方。