[实用新型]一种无人艇的自动布放与回收系统

说明书

本实用新型涉及一种无人艇的自动布放与回收系统，其特征在于：所述系统包括可伸缩引导杆装置（1）、伸缩式对中机构（2）、公共吊架装置（3）、锁紧机构（4）、自动锁扣（5）、锥形起吊装置（6）；其中，所述可伸缩引导杆装置（1）、伸缩式对中机构（2）、锁紧机构（4）均安装在所述公共吊架装置（3）上，所述公共吊架装置（3）通过吊索挂在母船上的起吊设备上，所述自动锁扣（5）安装在无人艇（7）艏部，所述锥形起吊装置（6）安装在无人艇（7）的吊点位置；从而避免了以人工介入的形式完成无人艇与起重机吊钩的挂钩或连接操作，避免当海况差时容易出现设备损坏和人员伤害的情况，提高无人艇在布放及回收过程中的安全性。

技术领域

本实用新型涉及无人艇控制领域，具体涉及一种无人艇的自动布放与回收系统。

背景技术

随着无人艇在海洋研究和军事领域的作用和地位越来越突出，以及在某些领域的无可替代性，无人艇收放系统也逐步为各国所重视。然而在实际应用领域中，如何搭载无人艇收放系统，提高无人艇在回收过程中的效率，保证无人艇的安全性，已成为当前亟待突破的关键技术问题。目前，对于无人艇的布放与回收主要依靠船用起重机来实现。通过这种方式布放及回收无人艇时一般都需要工作人员以人工介入的形式，完成无人艇与起重机吊钩的挂钩或连接操作；然而该作业方式受风浪的影响较大，当海况差时容易出现设备损坏和人员伤害的情况。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型提供一种无人艇的自动布放与回收系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种无人艇的自动布放与回收系统，其特征在于：所述系统包括可伸缩引导杆装置、伸缩式对中机构、公共吊架装置、锁紧机构、自动锁扣、锥形起吊装置；其中，所述可伸缩引导杆装置、伸缩式对中机构、锁紧机构均安装在所述公共吊架装置上，所述公共吊架装置通过主吊索挂在母船上的起吊设备上，所述自动锁扣安装在无人艇艏部，所述锥形起吊装置安装在无人艇的吊点位置。

进一步地，所述伸缩式对中机构设置有2个，且2个所述伸缩式对中机构分别与所述无人艇的两侧接触。

进一步地，所述可伸缩引导杆装置包括第一减速电机，所述第一减速电机的输出轴依次穿过法兰、导杆支架的内部与传动轴传动连接，所述第一减速电机的输出轴通过轴承被支承于所述导杆支架的内部，相邻两圈轴承之间通过第一挡圈间隔开，在所述导杆支架的外侧设置有油杯，缸筒通过导引第五螺钉、导引第二垫圈固定设置于所述导杆支架的下方，外壳通过导引第六螺钉、导引第一垫圈固定设置于所述缸筒的下方；管通过其自身上端的凸台与所述外壳的内壁接触，并通过位于管下端、且设置于外壳内壁的第二挡圈的阻挡作用下被限制于外壳的内部，在管的凸台上安装有O型圈；所述传动轴为空心轴且为内花键结构，在所述传动轴的内部安装有传动杆，所述传动杆为外花键结构且在所述传动杆的上端部设置有导引第二螺钉，所述传动轴的内花键结构与所述传动杆的外花键结构相互配合；螺杆的上端部通过导引第一螺钉安装有第三挡圈，所述螺杆的外周设置有外螺纹，内筒设置于所述螺杆的径向外侧且所述内筒的内壁设置有内螺纹，所述螺杆的外螺纹与所述内筒的内螺纹相互配合；所述传动杆的下端板通过导引第三螺钉与螺杆的下底板固定连接，位于管下端的上封板通过导引第四螺钉与下封板固定连接，且所述下底板的径向外缘位于所述上封板的环形凹槽内。

进一步地，所述第一减速电机既能正转又能反转。