[实用新型]一种无人艇的自动布放与回收系统

权利要求书

1.一种无人艇的自动布放与回收系统，其特征在于：所述系统包括可伸缩引导杆装置（1）、伸缩式对中机构（2）、公共吊架装置（3）、锁紧机构（4）、自动锁扣（5）、锥形起吊装置（6）；其中，所述可伸缩引导杆装置（1）、伸缩式对中机构（2）、锁紧机构（4）均安装在所述公共吊架装置（3）上，所述公共吊架装置（3）通过主吊索挂在母船上的起吊设备上，所述自动锁扣（5）安装在无人艇（7）艏部，所述锥形起吊装置（6）安装在无人艇的吊点位置。

2.根据权利要求1所述的一种无人艇的自动布放与回收系统，其特征在于：所述伸缩式对中机构（2）设置有2个，且2个所述伸缩式对中机构（2）分别与所述无人艇的两侧接触。

3.根据权利要求1所述的一种无人艇的自动布放与回收系统，其特征在于：所述可伸缩引导杆装置（1）包括第一减速电机（1-20），所述第一减速电机（1-20）的输出轴依次穿过法兰（1-6）、导杆支架（1-5）的内部与传动轴（1-11）传动连接，所述第一减速电机（1-20）的输出轴通过轴承（1-14）被支承于所述导杆支架（1-5）的内部，相邻两圈轴承（1-14）之间通过第一挡圈（1-7）间隔开，在所述导杆支架（1-5）的外侧设置有油杯（1-16），缸筒（1-9）通过导引第五螺钉（1-23）、导引第二垫圈（1-24）固定设置于所述导杆支架（1-5）的下方，外壳（1-8）通过导引第六螺钉（1-28）、导引第一垫圈（1-29）固定设置于所述缸筒（1-9）的下方；管（1-1）通过其自身上端的凸台（1-21）与所述外壳（1-8）的内壁接触，并通过位于管（1-1）下端、且设置于外壳（1-8）内壁的第二挡圈（1-10）的阻挡作用下被限制于外壳（1-8）的内部，在管（1-1）的凸台上安装有O型圈（1-17）；所述传动轴（1-11）为空心轴且为内花键结构，在所述传动轴（1-11）的内部安装有传动杆（1-3），所述传动杆（1-3）为外花键结构且在所述传动杆（1-3）的上端部设置有导引第二螺钉（1-15），所述传动轴（1-11）的内花键结构与所述传动杆（1-3）的外花键结构相互配合；螺杆（1-2）的上端部通过导引第一螺钉（1-13）安装有第三挡圈（1-12），所述螺杆（1-2）的外周设置有外螺纹，内筒（1-22）设置于所述螺杆（1-2）的径向外侧且所述内筒（1-22）的内壁设置有内螺纹，所述螺杆（1-2）的外螺纹与所述内筒（1-22）的内螺纹相互配合；所述传动杆（1-3）的下端板（1-25）通过导引第三螺钉（1-18）与螺杆（1-2）的下底板（1-26）固定连接，位于管（1-1）下端的上封板（1-27）通过导引第四螺钉（1-19）与下封板（1-4）固定连接，且所述下底板（1-26）的径向外缘位于所述上封板（1-27）的环形凹槽内。

4.根据权利要求3所述的一种无人艇的自动布放与回收系统，其特征在于：所述第一减速电机（1-20）既能正转又能反转。