[实用新型]一种低重心重载万向轮结构有效
申请号: | 201920458306.X | 申请日: | 2019-04-08 |
公开(公告)号: | CN209955666U | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 梅亚泽;周学军;陈小虎 | 申请(专利权)人: | 诺力智能装备股份有限公司;上海诺力智能科技有限公司 |
主分类号: | B60B33/02 | 分类号: | B60B33/02 |
代理公司: | 33246 浙江千克知识产权代理有限公司 | 代理人: | 赵卫康 |
地址: | 313000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轮体 万向轮 本实用新型 行走轮总成 低重心 旋转套 重载 相隔 自动化机械设备 叉车叉腿 常规托盘 空间排布 连接结构 主轴转动 连接轴 岔口 伸入 重心 | ||
本实用新型涉及自动化机械设备领域,具体涉及一种低重心重载万向轮结构。本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种低重心重载万向轮结构,包含行走轮总成,所述行走轮总成包含轮体一、轮体二和连接所述轮体一与所述轮体二的轮体连接轴;该种万向轮结构还包含主轴和套设在所述主轴外且相对所述主轴转动的旋转套,所述轮体一和所述轮体二在水平方向上相隔有供所述旋转套安装的相隔空间,所述旋转套与所述行走轮总成连接。本实用新型的目的是提供一种低重心重载万向轮结构,采用了全新的空间排布方式和连接结构,使得万向轮负载高,重心低,从而实现叉车叉腿能伸入常规托盘进岔口。
技术领域
本实用新型涉及自动化机械设备领域,具体涉及一种低重心重载万向轮结构。
背景技术
工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。常见的工业车辆有叉车、侧叉车、牵引车、搬运车、堆高车等等。
工业车辆往往包含叉车叉腿,叉车叉腿上设置有行走轮。市面上常见的行走轮的轮径为60mmm,其常规PU单轮万向轮的受力为,在6km/h的情况下负载150kg。而工业车辆的负载往往较高,为了满足负载300kg的工作场景,需要采用双轮万向轮。
在现有技术中,轮径规格为60mm的双轮万向轮的安装高度达到了100-110mm,相对于常规托盘的进叉口高度85mm-95mm来说高很多,不能满足安装在叉车叉腿上达到伸入常规托盘进叉口的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种低重心重载万向轮结构,采用了全新的空间排布方式和连接结构,使得万向轮负载高,重心低,从而实现叉车叉腿能伸入常规托盘进岔口。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种低重心重载万向轮结构,包含行走轮总成,所述行走轮总成包含轮体一、轮体二和连接所述轮体一与所述轮体二的轮体连接轴;该种万向轮结构还包含主轴和套设在所述主轴外且相对所述主轴转动的旋转套,所述轮体一和所述轮体二在水平方向上相隔有供所述旋转套安装的相隔空间,所述旋转套与所述行走轮总成连接。
作为本实用新型的优选,所述主轴包含在竖直方向延伸的竖轴,所述旋转套包含套筒和与所述套筒连接的连接扣,所述连接扣与所述轮体连接轴连接,所述套筒与所述竖轴活动套接。
作为本实用新型的优选,所述连接扣为两个。
作为本实用新型的优选,所述主轴通过铰接轴与连接台活动连接。
作为本实用新型的优选,所述连接台包含上连接片和竖直安装在所述上连接片下表面的延伸片,所述铰接轴与所述延伸片连接。
作为本实用新型的优选,所述主轴包含上连接部与所述上连接部连接竖轴,所述上连接部上设有通孔,所述铰接轴在水平方向上延伸,且穿过所述通孔。
综上所述,本实用新型具有如下有益效果:
1、通过增大双轮万向轮中两个轮子的间隙,万向轮的转向轮轴做下沉设计,使万向轮的转向轴嵌于万向轮的双轮中间间隙处。从而达到万向轮安装高度降低的设计要求。
2、由于万向轮的双轮位于转轴的两端,与转向轮轴没有上下关系。在相同安装高度的情况下,可以增大万向轮的轮径,达到更高负载的要求。
3、万向轮轴设计成铰支形式,确保万向轮在不同工作情况下都能达到双轮着地的目的,使改善后的万向轮正常工作。
附图说明:
图1是实施例一的示意图;
图2是主轴的示意图。
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