[实用新型]一种低重心重载万向轮结构

权利要求书

1.一种低重心重载万向轮结构，包含行走轮总成（1），其特征在于：所述行走轮总成（1）包含轮体一（11）、轮体二（12）和连接所述轮体一（11）与所述轮体二（12）的轮体连接轴（13）；该种万向轮结构还包含主轴（3）和套设在所述主轴（3）外且相对所述主轴（3）转动的旋转套（2），所述轮体一（11）和所述轮体二（12）在水平方向上相隔有供所述旋转套（2）安装的相隔空间，所述旋转套（2）与所述行走轮总成（1）连接。

2.根据权利要求1所述的一种低重心重载万向轮结构，其特征在于：所述主轴（3）包含在竖直方向延伸的竖轴（32），所述旋转套（2）包含套筒（22）和与所述套筒（22）连接的连接扣（21），所述连接扣（21）与所述轮体连接轴（13）连接，所述套筒（22）与所述竖轴（32）活动套接。

3.根据权利要求2所述的一种低重心重载万向轮结构，其特征在于：所述连接扣（21）为两个。

4.根据权利要求1所述的一种低重心重载万向轮结构，其特征在于：所述主轴（3）通过铰接轴（5）与连接台（4）活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种低重心重载万向轮结构，其特征在于：所述连接台（4）包含上连接片（41）和竖直安装在所述上连接片（41）下表面的延伸片（42），所述铰接轴（5）与所述延伸片（42）连接。

6.根据权利要求5所述的一种低重心重载万向轮结构，其特征在于：所述主轴（3）包含上连接部（31）与所述上连接部（31）连接竖轴（32），所述上连接部（31）上设有通孔（33），所述铰接轴（5）在水平方向上延伸，且穿过所述通孔（33）。