[实用新型]腿足式机器人的自主充电装置

说明书

本实用新型公开了一种腿足式机器人的自主充电装置，包括腹部充电座和地面充电座；腹部充电座包括第一绝缘箱体，第一绝缘箱体上安装有腹部第一充电端子、腹部第二充电端子、腹部第一活动端子和腹部第二活动端子，腹部第一充电端子和腹部第一活动端子构成腹部第一常开开关，腹部第二充电端子和腹部第二活动端子构成腹部第二常开开关；地面充电座包括绝缘箱体，第二绝缘箱体上安装有地面第一充电端子、地面第二充电端子、地面第一活动端子和地面第二活动端子，地面第一充电端子和地面第一活动端子构成地面第一常开开关，地面第二充电端子和地面第二活动端子构成地面第二常开开关。本实用新型结构简单，拆装方便，成本低廉。

技术领域

本实用新型涉及机器人自主充电领域，尤其涉及腿足式机器人的自主充电机构。

背景技术

随着经济的增长以及人口红利的消失，社会治安成本逐年升高。使用机器人替代人来从事一些危险区域的安防巡逻、灾区救援等任务能够有效降低人员的伤亡。机器人长期在无人区活动，因此需要具备自主充电的能力。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对腿足式机器人无人操作时的充电需求，提出一种腿足式机器人的自主充电装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：一种腿足式机器人的自主充电装置，包括安装在腿足式机器人腹部的腹部充电座和固定在地面的地面充电座；

所述腹部充电座包括第一绝缘箱体，第一绝缘箱体上安装有与机器人内置电池的正极充电端口相连的腹部第一充电端子和与机器人内置电池的负极充电端口相连的腹部第二充电端子，第一绝缘箱体上还安装腹部第一活动端子和腹部第二活动端子，腹部第一充电端子和腹部第一活动端子构成腹部第一常开开关，腹部第二充电端子和腹部第二活动端子构成腹部第二常开开关；

所述地面充电座包括绝缘箱体，第二绝缘箱体上安装有与充电电源正极相连的地面第一充电端子和与充电电源负极相连的地面第二充电端子，第二绝缘箱体上还安装地面第一活动端子和地面第二活动端子，地面第一充电端子和地面第一活动端子构成地面第一常开开关，地面第二充电端子和地面第二活动端子构成地面第二常开开关。

进一步的，所述腹部第一充电端子和腹部第二充电端子安装在第一绝缘箱体的顶部，第一绝缘箱体的底部开有两个第一通孔；

腹部第一活动端子嵌在腹部第一活动底座上，腹部第一活动底座与第一绝缘箱体顶部内侧之间设置腹部第一底座弹簧，腹部第一活动端子抵在其中一个第一通孔处的第一绝缘箱体底部内侧面上，腹部第一活动端子与腹部第一充电端子不接触；

腹部第二活动端子嵌在腹部第二活动底座上，腹部第二活动底座与第一绝缘箱体顶部内侧之间设置腹部第二底座弹簧，腹部第二活动端子抵在另一个第一通孔处的第一绝缘箱体底部内侧面上，腹部第二活动端子与腹部第二充电端子不接触。

进一步的，所述地面第一充电端子和地面第二充电端子安装在第二绝缘箱体的底部，第二绝缘箱体的顶部开有两个第二通孔；

地面第一活动端子嵌在地面第一活动底座上，地面第一活动底座与第二绝缘箱体底部内侧之间设置地面第一底座弹簧，地面第一活动端子抵在其中一个第二通孔处的第二绝缘箱体顶部内侧面上，且地面第一活动端子的端头伸出第二通孔，地面第一活动端子与地面第一充电端子不接触；

地面第二活动端子嵌在地面第二活动底座上，地面第二活动底座与第二绝缘箱体底部内侧之间设置地面第二底座弹簧，地面第二活动端子抵在另一个第二通孔处的第二绝缘箱体顶部内侧面上，且地面第二活动端子的端头伸出第二通孔，地面第二活动端子与地面第二充电端子不接触。

本实用新型的有益效果是：结构简单，拆装方便，成本低廉，腹部活动端子与底座活动端子采用面对点的接触，对误差的容忍度较大，能够在无高精度的定位系统的帮助下正常完成自主充电操作，降低了系统成本；不充电时，暴露在外的腹部活动端子和地面活动端子均与电路断开，保证了机器人电源系统的安全性。