[实用新型]腿足式机器人的自主充电装置有效
| 申请号： | 201920457621.0 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN209627015U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 赵逸栋;李丰;李超;张学垠;朱秋国 | 申请（专利权）人： | 杭州云深处科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310007 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 腹部 充电端子 活动端子 常开开关 绝缘箱体 充电座 本实用新型 充电装置 腿足 机器人 拆装方便 | ||
1.一种腿足式机器人的自主充电装置，其特征在于，包括安装在腿足式机器人腹部的腹部充电座和固定在地面的地面充电座；
所述腹部充电座包括第一绝缘箱体，第一绝缘箱体上安装有与机器人内置电池的正极充电端口相连的腹部第一充电端子和与机器人内置电池的负极充电端口相连的腹部第二充电端子，第一绝缘箱体上还安装腹部第一活动端子和腹部第二活动端子，腹部第一充电端子和腹部第一活动端子构成腹部第一常开开关，腹部第二充电端子和腹部第二活动端子构成腹部第二常开开关；
所述地面充电座包括绝缘箱体，第二绝缘箱体上安装有与充电电源正极相连的地面第一充电端子和与充电电源负极相连的地面第二充电端子，第二绝缘箱体上还安装地面第一活动端子和地面第二活动端子，地面第一充电端子和地面第一活动端子构成地面第一常开开关，地面第二充电端子和地面第二活动端子构成地面第二常开开关。
2.根据权利要求1所述的一种腿足式机器人的自主充电装置，其特征在于，所述腹部第一充电端子和腹部第二充电端子安装在第一绝缘箱体的顶部，第一绝缘箱体的底部开有两个第一通孔；
腹部第一活动端子嵌在腹部第一活动底座上，腹部第一活动底座与第一绝缘箱体顶部内侧之间设置腹部第一底座弹簧，腹部第一活动端子抵在其中一个第一通孔处的第一绝缘箱体底部内侧面上，腹部第一活动端子与腹部第一充电端子不接触；
腹部第二活动端子嵌在腹部第二活动底座上，腹部第二活动底座与第一绝缘箱体顶部内侧之间设置腹部第二底座弹簧，腹部第二活动端子抵在另一个第一通孔处的第一绝缘箱体底部内侧面上，腹部第二活动端子与腹部第二充电端子不接触。
3.根据权利要求1所述的一种腿足式机器人的自主充电装置，其特征在于，所述地面第一充电端子和地面第二充电端子安装在第二绝缘箱体的底部，第二绝缘箱体的顶部开有两个第二通孔；
地面第一活动端子嵌在地面第一活动底座上，地面第一活动底座与第二绝缘箱体底部内侧之间设置地面第一底座弹簧，地面第一活动端子抵在其中一个第二通孔处的第二绝缘箱体顶部内侧面上，且地面第一活动端子的端头伸出第二通孔，地面第一活动端子与地面第一充电端子不接触；
地面第二活动端子嵌在地面第二活动底座上，地面第二活动底座与第二绝缘箱体底部内侧之间设置地面第二底座弹簧，地面第二活动端子抵在另一个第二通孔处的第二绝缘箱体顶部内侧面上，且地面第二活动端子的端头伸出第二通孔，地面第二活动端子与地面第二充电端子不接触。
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