[实用新型]边刷装置和扫地机

说明书

本实用新型适用于机动扫地领域，提供了一种边刷装置和扫地机，其中，边刷装置包括电机和边刷机构，所述电机连接于所述边刷机构并位于所述边刷机构的上方，所述电机驱使所述边刷机构以所述电机的输出轴为中心轴旋转；所述边刷机构包括连接于所述输出轴并在所述输出轴驱动下转动的刷盘、连接于所述刷盘并随所述刷盘一并运动且向径向延伸的支臂和连接于所述支臂并向下延伸的多簇刷毛；所述支臂在随所述刷盘运动时受到风阻的侧面为前表面，而与所述前表面相对的侧面为后表面，所述前表面向下向所述后表面方向倾斜设置。本实用新型提供的边刷装置，提高了边刷装置的适用性，尤其适用于不甚平整的地面的清洁。

技术领域

本实用新型属机动扫地领域，尤其涉及一种边刷装置和扫地机。

背景技术

现有的扫地机，内设障碍物识别系统，当扫地机识别到运动前方有障碍物时，会重新规划路线，避开障碍物。但对于颗粒较大还不构成系统识别的“障碍物”的垃圾，扫地机与其直接相碰，如该垃圾重量较重，扫地机的边刷装置难以推动它时，边刷装置被卡住，难以转动，从而影响扫地机的运行。而对于地面不甚平整的情况，也经常会被凸起的面阻碍而难以前行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种边刷装置和扫地机，其旨在提高边刷装置的适用性。

本实用新型提供一种边刷装置，包括电机和边刷机构，所述电机连接于所述边刷机构并位于所述边刷机构的上方，所述电机驱使所述边刷机构以所述电机的输出轴为中心轴旋转；

所述边刷机构包括连接于所述输出轴并在所述输出轴驱动下转动的刷盘、连接于所述刷盘并随所述刷盘一并运动且向径向延伸的支臂和连接于所述支臂并向下延伸的多簇刷毛；

所述支臂在随所述刷盘运动时受到风阻的侧面为前表面，而与所述前表面相背的侧面为后表面，所述前表面向下向所述后表面方向倾斜设置。

进一步的，所述前表面与水平面形成的夹角为[45°,60°]。

进一步的，所述刷毛垂直于水平面；

或，所述刷毛向下向后表面方向倾斜，且与所述水平面形成的夹角区间为： [45°,90°)。

进一步的，所述支臂下表面平行于水平面，各所述刷毛等长设置。

进一步的，所述刷盘居中开设有供所述输出轴穿过的避让孔；

所述边刷装置还包括用于将所述电机连接于所述刷盘的连接结构，所述连接结构包括一弹簧，所述弹簧套设在所述输出轴上，且被压缩在所述电机和所述刷盘之间。

进一步的，所述连接结构还包括连接件、套筒和紧固件；所述连接件可拆卸地固定在所述电机的下表面，所述连接件在其上表面向下开设有容纳所述套筒下端置入并限制所述套筒上端离开的卡槽，所述套筒能够在所述卡槽内自由转动，所述套筒在其上表面向下开设有供所述输出轴插入的插接盲孔，并在其下表面开设有与所述紧固件螺接的螺孔，所述套筒穿过所述避让孔并与所述紧固件连接；

所述弹簧套设在所述套筒上并抵接所述刷盘；所述输出轴、所述套筒和所述刷盘同步转动。

进一步的，所述插接盲孔孔径大于所述螺孔，且所述插接盲孔与所述螺孔相通。

进一步的，所述紧固件包括插入所述螺孔的螺钉和连接于所述螺钉下表面并与所述刷盘相抵接的螺帽；

所述刷盘在其下表面向上开设有与所述避让孔连通的内陷孔，所述内陷孔供所述螺帽置入，且其孔深大于所述螺帽的垂向距离。