[实用新型]边刷装置和扫地机

权利要求书

1.一种边刷装置，其特征在于，包括电机和边刷机构，所述电机连接于所述边刷机构并位于所述边刷机构的上方，所述电机驱使所述边刷机构以所述电机的输出轴为中心轴旋转；

所述边刷机构包括连接于所述输出轴并在所述输出轴驱动下转动的刷盘、连接于所述刷盘并随所述刷盘一并运动且向径向延伸的支臂和连接于所述支臂并向下延伸的多簇刷毛；

所述支臂在随所述刷盘运动时受到风阻的侧面为前表面，而与所述前表面相背的侧面为后表面，所述前表面向下向所述后表面方向倾斜设置。

2.如权利要求1所述的边刷装置，其特征在于，所述前表面与水平面形成的夹角为[45°,60°]。

3.如权利要求1所述的边刷装置，其特征在于，

所述刷毛垂直于水平面；

或，所述刷毛向下向后表面方向倾斜，且与所述水平面形成的夹角区间为：[45°,90°)。

4.如权利要求1所述的边刷装置，其特征在于，所述支臂下表面平行于水平面，各所述刷毛等长设置。

5.如权利要求1至4任一所述的边刷装置，其特征在于，所述刷盘居中开设有供所述输出轴穿过的避让孔；

所述边刷装置还包括用于将所述电机连接于所述刷盘的连接结构，所述连接结构包括一弹簧，所述弹簧套设在所述输出轴上，且被压缩在所述电机和所述刷盘之间。

6.如权利要求5所述的边刷装置，其特征在于，所述连接结构还包括连接件、套筒和紧固件；所述连接件可拆卸地固定在所述电机的下表面，所述连接件在其上表面向下开设有容纳所述套筒下端置入并限制所述套筒上端离开的卡槽，所述套筒能够在所述卡槽内自由转动，所述套筒在其上表面向下开设有供所述输出轴插入的插接盲孔，并在其下表面开设有与所述紧固件螺接的螺孔，所述套筒穿过所述避让孔并与所述紧固件连接；

所述弹簧套设在所述套筒上并抵接所述刷盘；所述输出轴、所述套筒和所述刷盘同步转动。

7.如权利要求6所述的边刷装置，其特征在于，所述插接盲孔孔径大于所述螺孔，且所述插接盲孔与所述螺孔相通。

8.如权利要求7所述的边刷装置，其特征在于，所述紧固件包括插入所述螺孔的螺钉和连接于所述螺钉下表面并与所述刷盘相抵接的螺帽；

所述刷盘在其下表面向上开设有与所述避让孔连通的内陷孔，所述内陷孔供所述螺帽置入，且其孔深大于所述螺帽的垂向距离。

9.一种扫地机，包括壳体、边刷装置、吸纳装置和行进装置，所述边刷装置、所述吸纳装置行进装置与所述壳体固定连接，所述行进装置驱使所述扫地机在地面上前进和旋转，所述边刷装置位于所述行进装置的前方，所述吸纳装置在所述壳体上开设有吸纳口，所述边刷装置用于将垃圾移动至所述吸纳口附近，所述吸纳装置用于将所述垃圾吸入所述吸纳口，其特征在于，所述边刷装置为如权利要求1至8任一所述的边刷装置。

10.如权利要求9所述的扫地机，其特征在于，所述边刷装置有两个并左右对称设置，所述吸纳口位于两个所述边刷装置的对称面上，两个所述边刷装置相向转动而将所述垃圾移动至所述吸纳口附近。