[实用新型]一种高精度轮毂和制动鼓自动装配装置

说明书

本实用新型公开了一种高精度轮毂和制动鼓自动装配装置，包括T型支撑台，所述T型支撑台的下表面中心通过螺栓连接有第四伺服电机和第三伺服电机，第四伺服电机和第三伺服电机的输出轴贯穿并延伸至T型支撑台的上端，通过第三伺服电机可以带动支撑盘转动，通过支撑盘可以对轮毂传送，通过推杆电机可以带动磁铁吸附板上下移动，通过磁铁吸附板可以对制动鼓吸附固定，然后通过弹簧伸缩柱使得磁铁吸附板吸附制动鼓位置更加准确，通过第二伺服电机可以带动连接盘转动，以此调节弹簧伸缩柱的位置，该高精度轮毂和制动鼓自动装配装置结构简单，操作简便，不但使得装配精度更高，而且使得装配更加快速，可以节省大量的人力。

技术领域

本实用新型涉及轮毂和制动鼓装配技术领域，具体为一种高精度轮毂和制动鼓自动装配装置。

背景技术

随着自动化技术的发展，汽车部件的装配生产设备也朝着广泛应用机械手、自动化生产线的方向发展，目前，制动鼓轮毂的装配除上螺栓的工序外，制动鼓、轮毂的上下料均由工人操作完成，生产效率较低，而且现有的轮毂和制动鼓自动装配结构复杂，并且需要人工放置到对应的位置，装配精度低，不满足人们的需求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种高精度轮毂和制动鼓自动装配装置，结构简单，操作简便，不但使得装配精度更高，而且使得装配更加快速，可以节省大量的人力，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度轮毂和制动鼓自动装配装置，包括T型支撑台，所述T型支撑台的下表面中心通过螺栓连接有第四伺服电机和第三伺服电机，第四伺服电机和第三伺服电机的输出轴贯穿并延伸至T型支撑台的上端，所述第四伺服电机的输出轴端部通过螺栓连接有转盘，转盘的上表面焊接有L行连接架，L行连接架的水平板下表面通过螺栓连接有推杆电机，推杆电机的下端设有连接座，连接座的上表面通过螺栓连接有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴贯穿并延伸至连接座的下端，第二伺服电机的输出轴端部设有连接盘，连接盘的下表面中心通过短柱连接有磁铁吸附板，所述连接盘的上表面设有弹簧伸缩柱，所述磁铁吸附板上设有与弹簧伸缩柱对应的通孔，所述第三伺服电机的输出轴端部设有短轴，短轴的上端设有支撑盘，支撑盘位于L行连接架的左侧，支撑盘的上表面均匀设有轮毂凹槽，所述T型支撑台的上表面右侧设有两组连接脚板，每组连接脚板之间通过轴承连接有转轴，两个转轴之间设有制动鼓传送带，制动鼓传送带上均匀设有凹槽，连接脚板的一侧设有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与转轴的一端连接，所述 T型支撑台的上表面设有 PLC控制器， PLC控制器的输入端电连接外部电源的输出端，PLC控制器的输出端电连接第四伺服电机、第三伺服电机、第二伺服电机、第一伺服电机和推杆电机的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述 T型支撑台的下表面焊接有三个脚柱，脚柱的下端为凸台状结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑盘的上表面均匀设有轮毂凹槽，并且轮毂凹槽的内部底面设有与螺栓对应的孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹簧伸缩柱的个数为两个，并且弹簧伸缩柱的下端为锥形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本高精度轮毂和制动鼓自动装配装置上设置了第一伺服电机，通过第一伺服电机可以带动制动鼓传送带转动，通过制动鼓传送带可以带动制动鼓传送，通过第三伺服电机可以带动支撑盘转动，通过支撑盘可以对轮毂传送，通过推杆电机可以带动磁铁吸附板上下移动，通过磁铁吸附板可以对制动鼓吸附固定，然后通过弹簧伸缩柱使得磁铁吸附板吸附制动鼓位置更加准确，通过第二伺服电机可以带动连接盘转动，以此调节弹簧伸缩柱的位置，该高精度轮毂和制动鼓自动装配装置结构简单，操作简便，不但使得装配精度更高，而且使得装配更加快速，可以节省大量的人力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图。