[实用新型]一种高精度轮毂和制动鼓自动装配装置

权利要求书

1.一种高精度轮毂和制动鼓自动装配装置，包括T型支撑台（10），其特征在于：所述T型支撑台（10）的下表面中心通过螺栓连接有第四伺服电机（20）和第三伺服电机（19），第四伺服电机（20）和第三伺服电机（19）的输出轴贯穿并延伸至T型支撑台（10）的上端，所述第四伺服电机（20）的输出轴端部通过螺栓连接有转盘（7），转盘（7）的上表面焊接有L行连接架（2），L行连接架（2）的水平板下表面通过螺栓连接有推杆电机（1），推杆电机（1）的下端设有连接座（13），连接座（13）的上表面通过螺栓连接有第二伺服电机（14），第二伺服电机（14）的输出轴贯穿并延伸至连接座（13）的下端，第二伺服电机（14）的输出轴端部设有连接盘（15），连接盘（15）的下表面中心通过短柱（17）连接有磁铁吸附板（18），所述连接盘（15）的上表面设有弹簧伸缩柱（16），所述磁铁吸附板（18）上设有与弹簧伸缩柱（16）对应的通孔，所述第三伺服电机（19）的输出轴端部设有短轴（11），短轴（11）的上端设有支撑盘（12），支撑盘（12）位于L行连接架（2）的左侧，支撑盘（12）的上表面均匀设有轮毂凹槽，所述T型支撑台（10）的上表面右侧设有两组连接脚板（9），每组连接脚板（9）之间通过轴承连接有转轴（4），两个转轴（4）之间设有制动鼓传送带（3），制动鼓传送带（3）上均匀设有凹槽，连接脚板（9）的一侧设有第一伺服电机（5），第一伺服电机（5）的输出轴与转轴（4）的一端连接，所述T型支撑台（10）的上表面设有 PLC控制器（8）， PLC控制器（8）的输入端电连接外部电源的输出端，PLC控制器（8）的输出端电连接第四伺服电机（20）、第三伺服电机（19）、第二伺服电机（14）、第一伺服电机（5）和推杆电机（1）的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种高精度轮毂和制动鼓自动装配装置，其特征在于：所述 T型支撑台（10）的下表面焊接有三个脚柱（6），脚柱（6）的下端为凸台状结构。

3.根据权利要求1所述的一种高精度轮毂和制动鼓自动装配装置，其特征在于：所述支撑盘（12）的上表面均匀设有轮毂凹槽，并且轮毂凹槽的内部底面设有与螺栓对应的孔。

4.根据权利要求1所述的一种高精度轮毂和制动鼓自动装配装置，其特征在于：所述弹簧伸缩柱（16）的个数为两个，并且弹簧伸缩柱（16）的下端为锥形结构。