[实用新型]一种双块式轨枕模具定位轴的横向移载机构

权利要求书

1.一种双块式轨枕模具定位轴的横向移载机构，所述定位轴为螺栓，所述横向移载机构包括振动盘，振动盘依次送出头部向上的定位轴，其特征在于，所述横向移载机构还包括支架，支架上设有

横向搬运单元，横向搬运单元用于将振动盘送出的定位轴分别送至

纵向举升工位，纵向举升工位用于将横向搬运单元送达的定位轴举升至

竖向翻转单元，竖向翻转单元用于将举升的定位轴竖向翻转180°，使定位轴的头部向下；

所述横向搬运单元包括底板，底板上设有横向平行设置的导轨，导轨上滑动连接有水平的载物板，载物板侧面中部设有第一阶梯孔，载物板侧面前端设有第二阶梯孔；底板上还设有第一驱动气缸和第二驱动气缸，第一驱动气缸逐次驱动载物板横向平移，使第二阶梯孔、第一阶梯孔分别与振动盘出料口对准，第二驱动气缸驱动载物板带动定位轴继续横向平移至纵向举升工位；所述支架上还设有挡板，挡板设置在载物板侧面，防止定位轴侧向倾倒；

所述纵向举升工位包括设置在底板上的通孔，底板下端面设有举升气缸，举升气缸的推杆穿过通孔将定位轴举升至竖向翻转单元；

所述竖向翻转单元设置在纵向举升工位上方，包括可升降的平台，平台上安装有可旋转的轴，轴一端连接有定位轴抓手，另一端连接有翻转气缸，翻转气缸与轴通过齿轮齿条联动，驱使定位轴抓手带动定位轴竖向翻转180°。

2.如权利要求1所述的一种双块式轨枕模具定位轴的横向移载机构，其特征在于，所述载物板横向平移距离小于载物板长度。

3.如权利要求1所述的一种双块式轨枕模具定位轴的横向移载机构，其特征在于，所述底板上还设有传感器，传感器设置在与振动盘出料口对准时的第一阶梯孔或第二阶梯孔正下方，检测定位轴到位信号。

4.如权利要求1所述的一种双块式轨枕模具定位轴的横向移载机构，其特征在于，所述底板上还设有平行于所述导轨的气缸平移轨道，所述第一驱动气缸与气缸平移轨道滑动连接，所述第二驱动气缸的推杆与第一驱动气缸连接，通过第一驱动气缸驱使载物板横向平移。