[实用新型]一种全自动装车系统

说明书

本实用新型提供一种全自动装车系统，属于运输设备技术领域。本实用新型包括堆垛机构和输送机构，堆垛机构包括立柱，立柱上设置有桁架，桁架一端设置有伸缩式导轨，伸缩式导轨上设置有堆垛机械手，堆垛机械手包括横向行走装置，横向行走装置右侧设置有竖直滑轨，竖直滑轨上设置有纵向行走装置，纵向行走装置右侧连接机械爪，输送机构为输送带，输送带设置在桁架下方，本实用新型实现了货物堆砌的全自动化作用，有效提高了货物装车的效率，以及安全性，降低了作业人员的劳动强度和作业成本。

技术领域

本实用新型涉及一种全自动装车系统，属于运输设备技术领域。

背景技术

随着现代机械化程度的提高，以及无人工厂、智能工厂的普及，越来越多的企业采用自动化生产线存储、管理和周转货物，可提高生产线空间利用率和管理效率，并降低人工成本。

但是，在进行周转货物环节时，现有的周转方式依旧使用传统的周转方式，例如，在将货物装车外运时，仍采用人工拆垛、搬运、装车的方式。这种方式工作效率低，安全性差，企业用人成本高，并且难以与自动化生产线完成对接。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种全自动装车系统，用于解决现有技术中现有的人工拆垛、搬运、装车的方式工作效率低，安全性差，企业用人成本高的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种全自动装车系统包括：堆垛机构和输送机构，所述的堆垛机构包括立柱，立柱上设置有桁架，桁架一端设置有伸缩式导轨，伸缩式导轨上设置有堆垛机械手，堆垛机械手包括横向行走装置，横向行走装置右侧设置有竖直滑轨，竖直滑轨上设置有纵向行走装置，纵向行走装置右侧连接机械爪，所述的输送机构为输送带，输送带设置在桁架下方。

于本实用新型的一实施例中，所述的立柱和桁架设置有两组，两组立柱和桁架并排设置。

于本实用新型的一实施例中，所述的桁架另一侧设置有配重箱。

于本实用新型的一实施例中，所述的立柱底部设置有承重支架。

如上所述，本实用新型的一种全自动装车系统，具有以下有益效果：

本实用新型中通过输送带将货物输送至堆垛机构下，伸缩式导轨使得堆垛机械手可以进入货车车厢内部进行货物的堆砌，本实用新型实现了货物堆砌的全自动化作用，有效提高了货物装车的效率，以及安全性，降低了作业人员的劳动强度和作业成本。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中一种全自动装车系统的主视结构示意图。

图2显示为本实用新型实施例中一种全自动装车系统的俯视结构示意图。

图3显示为本实用新型实施例中一种全自动装车系统的堆垛机械手结构示意图。

图4显示为本实用新型实施例中一种全自动装车系统的工作示意图。

其中，1、配重箱；2、桁架；3、立柱；4、堆垛机械手；5、伸缩式导轨；6、输送带；7、承重支架；8、横向行走装置；9、竖直滑轨；10、纵向行走装置；11、机械爪。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。