[实用新型]一种全自动装车系统有效
申请号: | 201920453955.0 | 申请日: | 2019-04-04 |
公开(公告)号: | CN210102952U | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 胡岩;孙义凯;廖剑锋;真志辉;穆加龙 | 申请(专利权)人: | 江苏优为智造系统集成有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G67/08 |
代理公司: | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人: | 周高 |
地址: | 214445 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 全自动 装车 系统 | ||
1.一种全自动装车系统,其特征在于,所述一种全自动装车系统包括:堆垛机构和输送机构,所述的堆垛机构包括立柱(3),立柱(3)上设置有桁架(2),桁架(2)一端设置有伸缩式导轨(5),伸缩式导轨(5)上设置有堆垛机械手(4),堆垛机械手(4)包括横向行走装置(8),横向行走装置(8)右侧设置有竖直滑轨(9),竖直滑轨(9)上设置有纵向行走装置(10),纵向行走装置(10)右侧连接机械爪(11),所述的输送机构为输送带(6),输送带(6)设置在桁架(2)下方。
2.根据权利要求1所述的一种全自动装车系统,其特征在于:所述的立柱(3)和桁架(2)设置有两组,两组立柱(3)和桁架(2)并排设置。
3.根据权利要求1所述的一种全自动装车系统,其特征在于:所述的桁架(2)另一侧设置有配重箱(1)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动装车系统,其特征在于:所述的立柱(3)底部设置有承重支架(7)。
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