[实用新型]一种堆垛推送机构

说明书

本实用新型公开了一种堆垛推送机构，包括工作台、推送机构和夹持机构，所述推送机构设置在工作台上，所述推送机构连接夹持机构，所述推送机构沿工作台推送夹持机构，所述夹持机构包括安装板以及在安装板上移动的两块夹持臂，所述夹持臂前端设置工字型夹持板，所述夹持板的上下两端设置用于卡合堆垛箱凹槽的凸起。本实用新型结构简单，运送距离远，维护成本低，且运动过程稳定，提高了推送效率和物料运送精度，减少物料运输成本。

技术领域

本实用新型公开了一种堆垛推送机构，涉及产品堆垛推送技术领域。

背景技术

目前现有的堆垛运送形式一般采用机械手或者其他堆垛运送机来送料，机械手来抓取物料然后将其摆放到产线的指定区域，但是机械手制作、使用以及维护成本较高，同时控制算法比较复杂，运送距离有限；堆垛运送机械通过夹具将物料运送至指定区域，其中物料摆放的精度较低，不能满足客户堆垛运送高精度的要求。

实用新型内容

本实用新型针对上述背景技术中的缺陷，提供一种堆垛推送机构，本装置左右夹持堆垛箱稳定，且一次性传送量大，提高推送效率和物料运送精度，减少物料运输成本。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种堆垛推送机构，包括工作台、推送机构和夹持机构，所述推送机构设置在工作台上，所述推送机构连接夹持机构，所述推送机构沿工作台推送夹持机构，所述夹持机构包括安装板以及在安装板上移动的两块夹持臂，所述夹持臂前端设置工字型夹持板，工字型夹持板可以从上至下夹持堆垛箱，一次性夹持的数量多，所述夹持板的上下两端设置用于卡合堆垛箱凹槽的凸起，所述推送机构推送安装板前后移动。

进一步的，所述工作台包括底板，所述底板的中央设置推送机构，所述推送机构包括第一丝杠和伺服电机，所述第一丝杠沿底板的长度方向设置，所述第一丝杠两侧对称设置平台板，所述第一丝杠上设置第一螺帽，所述第一螺帽与连接板固连，所述连接板两侧与平台板固连，所述平台板的上方固连安装板，所述平台板滑动连接于底板。

进一步的，所述平台板的外侧设置第一滑轨，所述第一滑轨上设置若干滑块，所述滑块与平台板外侧固连，所述平台板底部与底板之间滑动连接，平台板底部与底板之间设有滑动机构，支撑平台板滑动，底板上设置限位块，限制平台板滑动的距离，所述的第一滑轨配合第一丝杠上的第一螺帽使用，使得安装板随着平台板稳定前后移动。

进一步的，所述夹持机构包括伺服电机和第二丝杠，所述伺服电机和第二丝杠设置在远离夹持臂的安装板的一侧，所述第二丝杠的两端螺纹方向相反，螺纹从丝杠中部开始分为两个方向，两种螺纹上均设置一个第二螺帽，所述第二螺帽分别通过连接板和夹持臂连接，带动夹持臂做相向或者相离运动，所述第一丝杠和第二丝杠采用30度梯形丝杠。

进一步的，所述安装板上设置有平行于第二丝杠的第二滑轨，所述第二滑轨有3条，第二滑轨与第一滑轨垂直设置，所述第二螺帽与夹持臂之间的连接板分别通过滑块与其中2条第二滑轨滑动连接，且最接近夹持臂的第二滑轨均通过滑块和连接板固连，第二丝杠和3条第二滑轨配合使用，满足夹持机构对堆垛箱的夹持和松开动作要求，远距离、精确、稳定地传送夹持机构和堆垛箱。

进一步的，所述工字型夹持板与夹持板之间设置加强板，加强板固定夹持板的稳定性。

进一步的，所述的底板的一侧设置拖链，将夹持机构和推送机构的动力线、信号线等通过拖链走出来，防止缠绕扯断，影响机构的正常使用。

进一步的，所述底板的前端设置堆垛箱放置区，所述堆垛箱放置区沿第一丝杠的轴线设置，所述夹持板对称设置于第一丝杠的两侧。

有益效果：本装置结构简单，运送距离远，维护成本低，且运动过程稳定，提高了推送效率和物料运送精度，减少物料运输成本。

附图说明

图1本实用新型的立体结构示意图；

图2本实用新型的俯视图；