[实用新型]一种堆垛推送机构

权利要求书

1.一种堆垛推送机构，其特征在于，包括工作台、推送机构和夹持机构，所述推送机构设置在工作台上，所述推送机构连接夹持机构，所述推送机构沿工作台推送夹持机构，所述夹持机构包括安装板以及在安装板上移动的两块夹持臂，所述夹持臂前端设置工字型夹持板，所述夹持板的上下两端设置用于卡合堆垛箱凹槽的凸起。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛推送机构，其特征在于，所述工作台包括底板，所述底板的中央设置推送机构，所述推送机构包括第一丝杠和伺服电机，所述第一丝杠沿底板的长度方向设置，所述第一丝杠两侧对称设置平台板，所述第一丝杠上设置第一螺帽，所述第一螺帽与连接板固连，所述连接板两侧与平台板固连，所述平台板的上方固连安装板，所述平台板滑动连接于底板。

3.根据权利要求2所述的一种堆垛推送机构，其特征在于，所述平台板的外侧设置第一滑轨，所述第一滑轨上设置若干滑块，所述滑块与平台板外侧固连。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛推送机构，其特征在于，所述夹持机构包括伺服电机和第二丝杠，所述伺服电机和第二丝杠设置在安装板上，所述第二丝杠的两端螺纹方向相反，两种螺纹上均设置一个第二螺帽，所述第二螺帽分别通过连接板和夹持臂连接，带动夹持臂做相向或者相离运动。

5.根据权利要求4所述的一种堆垛推送机构，其特征在于，所述安装板上设置有平行于第二丝杠的第二滑轨，所述第二滑轨有3条，所述第二螺帽与夹持臂之间的连接板分别通过滑块与其中2条第二滑轨滑动连接，且最接近夹持臂的第二滑轨均通过滑块和连接板固连。

6.根据权利要求5所述的一种堆垛推送机构，其特征在于，所述工字型夹持板与夹持板之间设置加强板。

7.根据权利要求2所述的一种堆垛推送机构，其特征在于，所述的底板的一侧设置拖链。

8.根据权利要求2所述的一种堆垛推送机构，其特征在于，所述底板的前端设置堆垛箱放置区，所述堆垛箱放置区沿第一丝杠的轴线设置，所述夹持板对称设置于第一丝杠的两侧。