[实用新型]一种单回转臂吊具

说明书

本新型公开了一种单回转臂吊具，包括吊臂、提升机构和回转臂机构，吊臂的上端转动连接于回转臂机构，回转臂机构安装于活动板上，活动板沿提升机构上下滑动，带动吊臂和回转臂机构上下移动，回转臂机构包括回转气缸、扭力轴、定筒、回转筒和转筒底盖，回转气缸固定于活动板下部，回转气缸下方外接法兰连接扭力轴，定筒套接于扭力轴外侧，回转筒套接于定筒外侧，扭力轴下端固定连接转筒底盖，转筒底盖固定连接于回转筒，回转筒外侧固定连接吊臂，回转气缸的扭矩依次通过扭力轴、转筒底盖和回转轴传递至吊臂上。本新型吊臂能从中位往左和往右回转，比传统的固定L形吊具减小了工作面积，而且可以两边取料；适合在物料之间通道比较狭窄的场合使用。

技术领域

本新型公开了一种单回转臂吊具，涉及机械设备技术领域。

背景技术

钢管吊运是钢管厂常见的物料移动方式，钢管尺寸范围大（长度3米~19米，直径从45毫米~220毫米），一般吊运钢管的方法是钢丝葫芦配合简单的吊具；效率低，耗费人力较大；无法实现智能化，与建设新型智能化车间以及后续规划的MES系统的目标不符合，现有的钢管生产车间的智能化钢管吊运，特别针对盛管料架之间的通道比较狭窄的场合，吊装系统占地空间大，制造困难，维护成本高。需要新型一种回转的单转臂，单转臂的形式部比固定式单L形臂要节省空间；同时，其结构比双转臂式要相对简单，可降低制造和维护成本。

实用新型内容

本新型针对上述背景技术中的缺陷，提供一种单回转臂吊具，能够提高车间空间的利用率，且能同时能实现钢管提升盒放下。

为实现上述目的，本新型采用的技术方案如下：一种单回转臂吊具，包括吊臂、提升机构和回转臂机构，所述吊臂的上端转动连接于回转臂机构，所述回转臂机构安装于活动板上，所述活动板沿提升机构上下滑动，带动吊臂和回转臂机构上下移动，所述回转臂机构包括回转气缸、扭力轴、定筒、回转筒和转筒底盖，所述回转气缸、扭力轴、定筒、回转筒和转筒底盖同轴设计，所述回转气缸固定于活动板下部，所述回转气缸的下部固定于托板上，所述回转气缸下方外接法兰连接扭力轴，所述定筒套接于扭力轴外侧，所述回转筒套接于定筒外侧，所述扭力轴下端固定连接转筒底盖，所述转筒底盖固定连接于回转筒，所述回转筒外侧固定连接吊臂，所述回转气缸的扭矩依次通过扭力轴、转筒底盖和回转轴传递至吊臂上，所述活动板的长度方向与吊臂中位方向相垂直。

进一步的，所述提升机构包括丝杆和伺服电机，所述丝杆的下端连接活动板，所述丝杆和活动板之间设置轴承，所述伺服电机连接丝杆，伺服电机控制丝杆的上下移动，丝杆的上部设置套筒，所述套筒固定连接于提升盒上，所述丝杆上升时，丝杆收缩于套筒中。

进一步的，所述丝杆周围均匀设置导向杆，所述导向杆的下端转动连接在活动板上，所述导向杆的上端穿过提升盒，所述伺服电机固定于提升盒上，所述丝杆设置在活动板的中央，所述导向杆设置有四个，均匀分布在活动板的四个角落，提升盒的上部设置安装板，用于固定整个装置的位置。

进一步的，还包括第一定位机构和第二定位机构，所述的第一定位机构安装于托板上，所述第一定位机构包括设置在外接法兰侧面的撞块以及两个固定在托板上的油压缓冲器，所述撞块与吊臂的方向一致，两个所述油压缓冲器设置在撞块两侧，所述撞块随着外接法兰左右转动角度被两侧油压缓冲器限制；当吊臂左转到左工位或者右转到右工位时，撞块先撞击到油压缓冲器减速；同时配合气路上的止回阀，可以使转臂在左（或右）工位时的位置稳定不变。