[实用新型]一种单回转臂吊具

权利要求书

1.一种单回转臂吊具，其特征在于，包括吊臂、提升机构和回转臂机构，所述吊臂的上端转动连接于回转臂机构，所述回转臂机构安装于活动板上，所述活动板沿提升机构上下滑动，带动吊臂和回转臂机构上下移动，所述回转臂机构包括回转气缸、扭力轴、定筒、回转筒和转筒底盖，所述回转气缸、扭力轴、定筒、回转筒和转筒底盖同轴设计，所述回转气缸固定于活动板下部，所述回转气缸的下部固定于托板上，所述回转气缸下方外接法兰连接扭力轴，所述定筒套接于扭力轴外侧，所述回转筒套接于定筒外侧，所述扭力轴下端固定连接转筒底盖，所述转筒底盖固定连接于回转筒，所述回转筒外侧固定连接吊臂，所述回转气缸的扭矩依次通过扭力轴、转筒底盖和回转轴传递至吊臂上。

2.根据权利要求1所述的一种单回转臂吊具，其特征在于，所述提升机构包括丝杆和伺服电机，所述丝杆的下端转动连接活动板，所述伺服电机连接丝杆，伺服电机控制丝杆的上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种单回转臂吊具，其特征在于，所述丝杆周围均匀设置导向杆，所述导向杆的下端连接在活动板上，所述导向杆的上端穿过提升盒，所述伺服电机固定于提升盒上。

4.根据权利要求1所述的一种单回转臂吊具，其特征在于，还包括第一定位机构和第二定位机构，所述的第一定位机构安装于托板上，所述第一定位机构包括设置在外接法兰侧面的撞块以及两个固定在托板上的油压缓冲器，所述撞块与吊臂的方向一致，两个所述油压缓冲器设置在撞块两侧，所述撞块随着外接法兰左右转动被两侧油压缓冲器卡住；

所述第二定位机构包括第一U型定位板，第二U型定位板和两组插销机构，所述第一U定位板固定于吊臂上侧，所述第二U型定位板固定于托板下侧，所述插销机构固定于活动板上，所述插销机构包括插销气缸，所述插销气缸底部连接L型插销板，第一U型定位板和第二U型定位板相对设置，所述L型插销用于限制第一U型定位板上部侧板在第二U型定位板的U形槽里的位置。

5.根据权利要求4所述的一种单回转臂吊具，其特征在于，所述吊臂呈U型勾状，所述吊臂的U型开口方向与第一U型定位板U型开口方向一致。

6.根据权利要求1所述的一种单回转臂吊具，其特征在于，所述定筒和回转筒之间设置推力轴承。

7.根据权利要求1所述的一种单回转臂吊具，其特征在于，所述转筒底盖上设置方孔，所述扭力轴下部呈方形，所述方孔与扭力轴下部连接。