[实用新型]一种家庭服务机器人

说明书

本实用新型提供了一种家庭服务机器人，包括本体、爪体、飞行单元和信号接收单元，所述爪体、飞行单元和信号接收单元均设置在所述本体上。所述信号接收单元，用于接收来自终端的控制信号，并将所述控制信号传输到所述爪体和所述飞行单元；所述飞行单元，根据所述控制信号带动所述本体执行飞行动作；所述爪体，数量至少为一，包括爪座和爪手，所述爪座铰接在所述本体上，所述爪手固定在所述爪座上。本实用新型的家庭服务机器人仅通过设置一个可翻转的爪体，就能实现运送物品和不使用时挂在墙壁上的功能，具有结构简单、成本低、不占用室内使用空间且不容易被误碰而损坏的优点。

技术领域

本实用新型属于智能机器人领域，尤其涉及一种家庭服务机器人。

背景技术

随着科技的飞速进步，机器人领域的应用也越来越广泛，家庭服务机器人也成了一个不可避免的研究方向。家庭服务机器人是为人类服务的特种机器人，能够代替人完成家庭服务工作的机器人。家庭服务机器人可以简单分为家务机器人、娱乐机器人、家庭教育机器人和家庭医护机器人等，越来越多的消费者对家庭服务机器人心驰神往，家庭服务机器人对我们生活的影响也越来越大。随着智能工业的快速发展，人工智能正慢慢走入我们的生活，家庭服务机器人也不再只是存在于电影中，而是慢慢成为了我们家庭中的一员。

现有的家庭服务机器人大多为直立式类人机器人，存在占用面积大、运动不灵活且成本很高的不足之处。为了克服直立式类人机器人中存在的不足之处，人们开始想到利用飞行式的家庭服务机器人来进行家庭服务的工作。虽然飞行式的家庭服务机器人可以克服上述占用面积大、运动不灵活且成本很高的不足之处，但是像直立式类人机器人一样，在不使用时，该飞行式的家庭服务机器人仍需通过放置在地面或桌面上来进行安放，这种放置方式不仅会占用一定的室内使用空间，还存在容易被使用者或其它物品误碰到而损坏的风险。因此，该飞行式的家庭服务机器人同样不具有很宽泛的实用性，尤其不适用于大城市里狭小的室内空间环境中。

例如，中国专利公开号为CN208005686U一种分体式居家康护机器人中公开了“所述机器人包括固定部和活动部，所述固定部设置于活动部上方，所述固定部和活动部通过连接装置连接，所述活动部包括行走装置，当所述固定部和活动部分离后，所述活动部在行走装置的作用下可独立行走。所述固定部包括处理器一，所述活动部包括处理器二，所述连接装置包括接触装置，当所述固定部和活动部通过连接装置连接时，所述活动部的数据可通过所述接触装置传送到所述处理器一。所述活动部包括飞行装置。通过上述的技术方案，本实用新型的机器人不仅能作为老年人家庭身体状况监护的手段，更能使得机器人作为一台投影仪进行使用，必要时，可以将机器人的活动部变成一台无人机，对家庭环境进行全方位监控”。虽然该机器人的活动部可以变成一台无人机执行家庭服务动作，但在不使用时，仍需和固定部一起放置在地面或桌面上，这种放置方式不仅会占用一定的室内使用空间，还存在容易被使用者或其它物品误碰到而损坏的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种家庭服务机器人，旨在解决现有直立式类人机器人和飞行式机器人会占用一定的室内使用空间，以及容易被使用者和其它物品误碰而损坏的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种家庭服务机器人，包括本体、爪体、飞行单元和信号接收单元，所述爪体、飞行单元和信号接收单元均设置在所述本体上；

所述信号接收单元，用于接收来自终端的控制信号，并将来自所述终端的控制信号传输到所述爪体和所述飞行单元；

所述飞行单元，根据所述控制信号带动所述本体执行飞行动作；

所述爪体，数量至少为一，包括爪座和爪手，所述爪座铰接在所述本体上，所述爪手固定在所述爪座上；

所述爪座根据所述控制信号转动到第一状态，则所述爪手的爪尖朝上用于挂设物品；

所述爪座根据所述控制信号转动到第二状态，则所述爪手的爪尖朝下，所述本体通过所述爪手挂在悬挂壁上。