[实用新型]一种家庭服务机器人

权利要求书

1.一种家庭服务机器人，其特征在于，包括本体(10)、爪体(11)、飞行单元(12)和信号接收单元，所述爪体(11)、飞行单元(12)和信号接收单元均设置在所述本体(10)上；

所述信号接收单元，用于接收来自终端的控制信号，并将来自所述终端的控制信号传输到所述爪体(11)和所述飞行单元(12)；

所述飞行单元(12)，根据所述控制信号带动所述本体(10)执行飞行动作；

所述爪体(11)，数量至少为一，包括爪座(111)和爪手(112)，所述爪座(111)铰接在所述本体(10)上，所述爪手(112)固定在所述爪座(111)上；

所述爪座(111)根据所述控制信号转动到第一状态，则所述爪手(112)的爪尖朝上用于挂设物品(13)；

所述爪座(111)根据所述控制信号转动到第二状态，则所述爪手(112)的爪尖朝下，所述本体(10)通过所述爪手(112)挂在悬挂壁(14)上。

2.如权利要求1所述的家庭服务机器人，其特征在于，所述爪体(11)还包括爪心(113)，所述爪心(113)固定在所述爪座(111)上，所述爪手(112)固定在所述爪心(113)的外沿上，所述爪心(113)具有一基面，所述爪手(112)的爪尖朝上则所述基面用于承托物品(13)。

3.如权利要求1所述的家庭服务机器人，其特征在于，所述爪体(11)数量为二，对称设置在所述本体(10)中轴线的两端。

4.如权利要求1所述的家庭服务机器人，其特征在于，所述爪座(111)通过转动180度而在第一状态和第二状态间切换。

5.如权利要求1－4中任一所述的家庭服务机器人，其特征在于，所述爪体(11)还包括爪臂(114)，所述爪臂(114)一端设置在所述本体(10)上，所述爪座(111)铰接在所述爪臂(114)的另一端上。

6.如权利要求5所述的家庭服务机器人，其特征在于，所述爪臂(114) 铰接在所述本体(10)上。

7.如权利要求1中所述的家庭服务机器人，其特征在于，所述本体(10)上固定设置有一平板(101)，所述爪体(11)和所述信号接收单元均设置在所述平板(101)上。

8.如权利要求7所述的家庭服务机器人，其特征在于，所述家庭服务机器人还包括智能服务单元(15)和显示屏(102)，所述显示屏(102)和所述智能服务单元(15)均设置在所述平板(101)上，所述智能服务单元(15)根据所述控制信号执行家居服务动作，并将家居服务项目显示在所述显示屏(102)上。

9.如权利要求1所述的家庭服务机器人，其特征在于，所述飞行单元(12)为扑翼式的飞行结构，所述飞行单元包括芯片、传感器、扑翼和无刷直流电机，所述传感器根据所述控制信号实时监测所述扑翼的拍打角度，并将实时监测到的信息传输到所述芯片中，所述信号接收单元将接收到的所述控制信号传输到所述芯片中，所述芯片根据所述监测到的信息和所述控制信号对所述无刷直流电机进行控制，所述无刷直流电机驱动所述扑翼进行上下运动。

10.如权利要求9所述的家庭服务机器人，其特征在于，所述扑翼包括骨架和安装在所述骨架上的翅膀，所述骨架包括相对于所述本体(10)的中轴线对称设置的两部分，这两部分均包括上臂段(121)、前臂段(122)和指段(123)，所述指段(123)和所述上臂段(121)的连接处为腕部(124)，所述上臂段(121)和所述前臂段(122)的连接处为肘部(125)，所述前臂段(122)通过肩部(126)和腿部(127)而与所述本体(10)连接，所述翅膀为软性材料。