[实用新型]一种全自动取货物设备

权利要求书

1.一种全自动取货物设备，包括承接货物的滑道，其特征在于，所述滑道上设有拾取货物的舌板，所述滑道上设有驱动舌板沿滑道的入口方向延伸的舌板驱动机构；

所述滑道上还设有对货物进行限位的闸板，所述滑道上设有驱动闸板翻转运动的闸板驱动机构；

在滑道的入口与闸板之间设有对货物进行移动的拨板，所述滑道上设有驱动拨板直线运动的拨板驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动取货物设备，其特征在于，所述滑道为倾斜的槽状结构，且滑道上的槽体贯通滑道的两端，所述舌板由滑道上的槽体底面向滑道的入口方向外侧延伸，且延伸方向与滑道上的槽体的延伸方向共向。

3.根据权利要求2所述的一种全自动取货物设备，其特征在于，所述滑道上的槽体内上设有隔板，所述隔板的长度方向与滑道上的槽体的延伸方向共向，所述隔板把槽体分割成第一滑槽和第二滑槽，所述隔板的截面为“V”形结构,所述滑道上设有分别检测第一滑槽和第二滑槽使用状态的第一反射式红外光电传感器和第二反射式红外光电传感器。

4.根据权利要求1所述的一种全自动取货物设备，其特征在于，所述舌板驱动机构包括第一直线模组，第一直线模组与滑道的底面固定连接，所述舌板的一端与第一直线模组的滑块的固定连接，第一直线模组驱动舌板沿滑道的入口方向往返伸缩运动。

5.根据权利要求1所述的一种全自动取货物设备，其特征在于，所述闸板驱动机构包括设置在滑道上方的支撑架，所述支撑架上固定连接有第一直流减速电机，所述第一直流减速电机通过电机安装架与支撑架固定连接，所述第一直流减速电机的转子输出轴与闸板固定连接，第一直流减速电机通过转动驱动闸板控制滑道的通断。

6.根据权利要求5所述的一种全自动取货物设备，其特征在于，所述支撑架上设有闸板限位板，所述闸板限位板上开设有圆弧槽口，所述闸板上固定连接有限位杆，所述限位杆在圆弧槽口内自由运动，所述圆弧槽口的端部分别设有限位开关，所述限位开关用于控制第一直流减速电机的旋转角度。

7.根据权利要求1所述的一种全自动取货物设备，其特征在于，所述拨板驱动机构包括第二直线模组，第一直线模组固定连接在滑道的上方，所述拨板的一端与第二直线模组的滑块的固定连接，第二直线模组驱动拨板沿滑道的宽度方向往返直线运动。

8.根据权利要求1所述的一种全自动取货物设备，其特征在于，还包括安装于滑道上方的识别部，所述识别部用于识别待拾取货物区内的货物种类。

9.根据权利要求4所述的一种全自动取货物设备，其特征在于，所述滑道上的槽体内设有层板，所述层板与滑道上的槽体间隔设置，所述第一直线模组位于层板与滑道上的槽体之间，所述舌板位于层板的顶面，在舌板与第一直线模组之间的层板上开设有限位槽。

10.根据权利要求1所述的一种全自动取货物设备，其特征在于，还包括安装于滑道的出口位置的限位板、及驱动限位板打开和关闭滑道的出口的限位板驱动机构，所述限位板通过驱动轴与滑道的两侧的围板枢轴连接，所述限位板驱动机构包括在滑道的任一围板上连接的第二直流减速电机，所述第二直流减速电机通过电机支架与围板固定连接，所述第二直流减速电机的转子输出轴通过联轴器与驱动轴的一端固定连接，所述第二直流减速电机通过驱动轴带动限位板翻转运动。