[实用新型]一种全自动取货物设备

说明书

本实用新型公开了一种全自动取货物设备，包括承接货物的滑道，滑道上设有拾取货物的舌板，滑道上设有驱动舌板沿滑道的入口方向延伸的舌板驱动机构，滑道上还设有对货物进行限位的闸板，滑道上设有驱动闸板翻转运动的闸板驱动机构，在滑道的入口与闸板之间设有对货物进行移动的拨板，滑道上设有驱动拨板直线运动的拨板驱动机构。本实用新型的全自动取药设备，该取药设备在滑道上集成了拾取货物的舌板、对货物进行限位的闸板和对货物进行移动的拨板协同配合对盒装货物进行自动化拾取，减轻了医院和药房的劳动难度，提高了货物拾取效率。

技术领域

本实用新型涉及医药货架技术领域，具体涉及一种全自动取货物设备。

背景技术

目前，医院药房，特别是为住院病人发药的药房，在进行发药工作时，其流程是：首先，医生根据病人的病情开具医嘱，医嘱开具之后交给护士站；然后，护士站的护士根据医嘱中的用药信息开具药单，药单开具之后发送给药房；接着，药房安排工作人员根据药单将相应的货物拣出并置放于药篮中；再接着，工作人员核对药篮中的货物与药单是否对应正确，若正确，则在药单上签名，并将药篮按照病区的不同置放于配药车中；最后，送药工作人员将配药车拉回护士站。这种发药方式存在药房工作人员在进行调配货物工作时，完全依靠自身的专业知识进行发药和核对，因此，在发药过程中容易出现差错；整个发药过程都需要根据药单发药，由于药单数量庞大，造成资源消耗和浪费。

现在医疗货物大多数是用矩形盒包装起来，不仅可以保障药的质量还可以拿取时方便，但现在的医院因为病人过多，护士等拿药不仅匆忙还需要仔细，而且不得出现拿错或拿多拿少现象，这对本来就很繁忙的医院增加的负担。货物的储放与取用分开的，有时候会出现不能取得货物的现象，因此现在需要一种全自动货物取药设备，可以用来储放货物，节约储放空间，实现储放与取用一体化，帮助护士等拿药方便快捷，减少员工的工作量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的是现有的医院药房中货物的储放与取用工作量大，传统的发药模式给医院增加负担的技术问题，目的在于提供一种全自动取货物设备。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种全自动取货物设备，包括承接货物的滑道，所述滑道上设有拾取货物的舌板，所述滑道上设有驱动舌板沿滑道的入口方向延伸的舌板驱动机构；

所述滑道上还设有对货物进行限位的闸板，所述滑道上设有驱动闸板翻转运动的闸板驱动机构；

在滑道的入口与闸板之间设有对货物进行移动的拨板，所述滑道上设有驱动拨板直线运动的拨板驱动机构。

优选方案，所述滑道为倾斜的槽状结构，且滑道上的槽体贯通滑道的两端，所述舌板由滑道上的槽体底面向滑道的入口方向外侧延伸，且延伸方向与滑道上的槽体的延伸方向共向。

优选方案，所述滑道上的槽体内上设有隔板，所述隔板的长度方向与滑道上的槽体的延伸方向共向，所述隔板把槽体分割成第一滑槽和第二滑槽，所述隔板的截面为“V”形结构,所述滑道上设有分别检测第一滑槽和第二滑槽使用状态的第一反射式红外光电传感器和第二反射式红外光电传感器。

优选方案，所述舌板驱动机构包括第一直线模组，第一直线模组与滑道的底面固定连接，所述舌板的一端与第一直线模组的滑块的固定连接，第一直线模组驱动舌板沿滑道的入口方向往返伸缩运动。

优选方案，所述闸板驱动机构包括设置在滑道上方的支撑架，所述支撑架上固定连接有第一直流减速电机，所述第一直流减速电机通过电机安装架与支撑架固定连接，所述第一直流减速电机的转子输出轴与闸板固定连接，第一直流减速电机通过转动驱动闸板控制滑道的通断。

优选方案，所述支撑架上设有闸板限位板，所述闸板限位板上开设有圆弧槽口，所述闸板上固定连接有限位杆，所述限位杆在圆弧槽口内自由运动，所述圆弧槽口的端部分别设有限位开关，所述限位开关用于控制第一直流减速电机的旋转角度。