[实用新型]超声波三联组夹持机构

说明书

本实用新型提供一种超声波三联组夹持机构，包括用于夹持超声波三联组的夹持装置，其中超声波三联组由换能器、调幅器和焊头组成，并且经过预装配模块进行预装配；用于带动夹持装置在第一水平方向上运动的第一水平调整装置；用于调整所述夹持装置达到水平状态的水平调节装置；用于带动夹持装置在竖直方向上运动的竖直调整装置；以及用于带动竖直调整装置在第二水平方向上运动的第二水平调整装置，其中第二水平方向垂直于第一水平方向。超声波三联组夹持机构能够提高效率，提高焊接稳定性，提高产品的一致性，提高焊头磨损寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置，尤其涉及一种超声波三联组夹持机构。

背景技术

超声波三联组是由换能器、调幅器和焊头共同组成，目前三联组组装时，是直接将三联组的焊头A与换能器D通过三联组固定块B夹持，然后将调幅器和焊头A连接，再将三联组固定块B通过螺丝简单地固定在三联组固定块面板C上面，再由上下执行动作气缸带动包括以上所述的ABCD四个组件，进行上下升降并施压进行焊接。

现有组装技术存在以下缺点：1)焊头A与换能器D拆装困难；2)焊头A与换能器D组成后，装配在三联组固定块B上后，不可水平调节，导致调试困难，焊接质量受到影响；3)焊头A与换能器D在初安装的过程中，没有粗定位，导致装配的差异化大。

发明内容

本实用新型提供了一种超声波三联组夹持机构，1)有效地解决了三联组调试困难的问题；2)有效地解决了三联组快速更换的问题；3)有效地解决了自动化生产不稳定的问题；4)有效地解决了三联组固定和在焊接过程中施加压力后的稳定性和可靠性的问题；5)有效地提高焊头的磨损寿命。

其技术方案如下所述：

一种超声波三联组夹持机构，包括：

用于夹持超声波三联组的夹持装置，其中所述超声波三联组由换能器、调幅器和焊头组成，并且经过预装配模块进行预装配；

用于带动所述夹持装置在第一水平方向上运动的第一水平调整装置；

用于调整所述夹持装置达到水平状态的水平调节装置；

用于带动所述夹持装置在竖直方向上运动的竖直调整装置；以及

用于带动所述竖直调整装置在第二水平方向上运动的第二水平调整装置，其中所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。

优选地，所述竖直调整装置包括：

用于连接所述第一水平调整装置的水平调幅连接固定板；

用于连接所述水平调幅连接固定板的气缸导轨固定块；

用于将所述气缸导轨固定块的左右两端连接在导轨上的滑块；以及

用于带动所述气缸导轨固定块在竖直方向上沿导轨运动的气缸。

优选地，所述气缸设有调压阀，用于调节所述超声波三联组夹持机构的用于焊接的压力。

优选地，所述第二水平调整装置包括：用于连接所述竖直调整装置的焊接单元固定板，其中所述焊接单元固定板的侧面设有用于连接微调螺丝的螺纹孔。

优选地，所述水平调节装置包括：

用于连接所述夹持装置的水平调试板；以及

通过连接轴与所述水平调试板连接的水平调试固定板，其中所述水平调试固定板的一侧与所述竖直调整装置连接，

其中，通过调节所述水平调试板与水平调试固定板之间的万向螺丝、固定螺丝或弹簧，使所述水平调试板保持水平。