[实用新型]超声波三联组夹持机构

权利要求书

1.一种超声波三联组夹持机构，其特征在于，包括：

用于夹持超声波三联组的夹持装置，其中所述超声波三联组由换能器、调幅器和焊头组成，并且经过预装配模块进行预装配；

用于带动所述夹持装置在第一水平方向上运动的第一水平调整装置；

用于调整所述夹持装置达到水平状态的水平调节装置；

用于带动所述夹持装置在竖直方向上运动的竖直调整装置；以及

用于带动所述竖直调整装置在第二水平方向上运动的第二水平调整装置，其中所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。

2.根据权利要求1所述的超声波三联组夹持机构，其特征在于：所述竖直调整装置包括：

用于连接所述第一水平调整装置的水平调幅连接固定板；

用于连接所述水平调幅连接固定板的气缸导轨固定块；

用于将所述气缸导轨固定块的左右两端连接在导轨上的滑块；以及

用于带动所述气缸导轨固定块在竖直方向上沿导轨运动的气缸。

3.根据权利要求2所述的超声波三联组夹持机构，其特征在于：所述气缸设有调压阀，用于调节所述超声波三联组夹持机构的用于焊接的压力。

4.根据权利要求1所述的超声波三联组夹持机构，其特征在于：所述第二水平调整装置包括：用于连接所述竖直调整装置的焊接单元固定板，其中所述焊接单元固定板的侧面设有用于连接微调螺丝的螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的超声波三联组夹持机构，其特征在于：所述水平调节装置包括：

用于连接所述夹持装置的水平调试板；以及

通过连接轴与所述水平调试板连接的水平调试固定板，其中所述水平调试固定板的一侧与所述竖直调整装置连接，

其中，通过调节所述水平调试板与水平调试固定板之间的万向螺丝、固定螺丝以及弹簧，使所述水平调试板保持水平。

6.根据权利要求5所述的超声波三联组夹持机构，其特征在于：所述水平调节装置设有角度调节指示盘，所述角度调节指示盘包括角度微调指针和角度微调刻度盘，所述角度微调指针安装在所述水平调试板上，所述角度微调刻度盘安装在所述水平调试固定板上。

7.根据权利要求1所述的超声波三联组夹持机构，其特征在于：所述第一水平调整装置包括：

用于通过螺纹配合连接所述夹持装置的轴向微调螺丝；以及

用于连接所述轴向微调螺丝的连接块。

8.根据权利要求1所述的超声波三联组夹持机构，其特征在于：所述夹持装置包括：

用于锁紧所述超声波三联组的终装三联组锁紧块；

用于通过螺钉固定所述终装三联组锁紧块的终装三联组固定块，其中所述终装三联组固定块和所述终装三联组锁紧块之间形成夹持焊头的卡环；以及

用于通过螺钉固定所述终装三联组固定块的底部固定板，其中所述底部固定板与所述第一水平调整装置连接。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的超声波三联组夹持机构，其特征在于：所述预装配模块包括：

用于固定所述超声波三联组的超声三联组固定板，其中所述超声三联组固定板与底座和对位螺丝固定板连接，其中所述对位螺丝固定板用于固定对位螺丝；以及

用于调整所述超声波三联组的水平度的预装焊头安装定位块与对位螺丝，其中，所述预装焊头安装定位块设在所述底座的一端，所述底座的另一端设有预装三联组锁紧块，

其中，所述预装三联组锁紧块的一端通过转轴连接所述底座的第一端，所述预装三联组锁紧块的另一端通过锁紧螺丝固定到所述底座的第二端，所述底座和所述预装三联组锁紧块之间形成与所述焊头匹配的卡环。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的超声波三联组夹持机构，其特征在于：所述第一水平方向为所述夹持机构的左右方向，所述第二水平方向为所述夹持机构的前后方向。